[发明专利]一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车及拼装方法

权利要求书

1.一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车，其特征在于，包括：钢型针梁(3)、横向移动驱动机构、纵向移动驱动机构(10)、控制器和控制终端；钢型针梁(3)上移动连接有承托组件；

钢型针梁(3)的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件(15)；

承托组件包括：承托平台(2)，承托平台(2)的底部设有四个第一纵向滚轮(4)和四根承托连接柱(11)；

四根承托连接柱(11)分别穿过钢型针梁(3)，且四根承托连接柱(11)的底部连接有承托支座(13)；

承托支座(13)上设有至少四个第二纵向滚轮(12)；

钢型针梁(3)的顶部设有与第一纵向滚轮(4)相适配的顶部滑轨，钢型针梁(3)的底部设有与第二纵向滚轮(12)相适配的底部滑轨；

承托支座(13)的底端连接有至少四根第二针梁升降支柱组件(9)；

第一针梁升降支柱组件(15)的底部设有横向滚轮(7)；

横向滚轮(7)配合连接有横向轨道底座(8)；

横向移动驱动机构的输出端通过横向减速机连接横向滚轮(7)，横向移动驱动机构驱动横向滚轮(7)沿着横向轨道底座(8)滑动；

纵向移动驱动机构(10)的输出端通过纵向减速机连接第一纵向滚轮(4)，纵向移动驱动机构(10)驱动第一纵向滚轮(4)沿着顶部滑轨滑动；

或，纵向移动驱动机构(10)的输出端通过纵向减速机连接第二纵向滚轮(12)，纵向移动驱动机构驱动第二纵向滚轮(12)沿着底部滑轨滑动；

控制终端，第一针梁升降支柱组件(15)，第二针梁升降支柱组件(9)，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构(10)分别与控制器连接；

控制终端接收用户输入的控制指令，并通过控制器分别控制第一针梁升降支柱组件(15)，第二针梁升降支柱组件(9)，横向移动驱动机构和纵向移动驱动机构(10)的运行；

纵向移动驱动机构(10)包括：电机(101)，主供电电路和控制回路；

主供电电路设有断路器QS和热继电器FU；

控制回路包括：第一接触器KM1，第二接触器KM2，第一指示灯H1，第二指示灯H2，第三指示灯H3，第一位置开关U1，第二位置开关U2，控制继电器J1，报警器HA以及时间继电器KT；

电机(101)电源端通过热继电器FU分别与第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点连接；

第一接触器KM1的第一常开触点和第二接触器KM2的第一常开触点通过断路器QS连接三相电源；

控制回路的输入端分别与时间继电器KT第一常开点第一端，控制继电器J1常开点第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第一端，第二接触器KM2的第二常开触点第一端，时间继电器KT延时闭合常开触点第一端，第三指示灯H3第一端以及第二接触器KM2第一常闭触点第一端连接；

时间继电器KT第一常开点第二端分别与控制继电器J1常开点第二端，第一接触器KM1的第一常闭触点第一端，时间继电器KT线圈第一端以及报警器HA第一端连接；

第一接触器KM1的第一常闭触点第二端连接控制继电器J1常开点第三端；

控制继电器J1常开点第四端分别与第一接触器KM1线圈第一端，第一接触器KM1的第二常开触点第二端，第二接触器KM2的第二常开触点第二端，时间继电器KT延时闭合常开触点第二端，第二指示灯H2第一端以及第一接触器KM1的第二常闭触点第一端连接；报警器HA第二端连接控制回路的输出端；

控制继电器J1常开点第一端和常开点第二端互为常开触点；控制继电器J1常开点第三端和常开点第四端互为常开触点；

时间继电器KT线圈第二端依次通过第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点连接控制回路的输出端；

第一接触器KM1线圈第二端通过第一位置开关U1的常闭触点连接第一接触器KM1的第二常闭触点和第二接触器KM2第二常闭触点之间；

第一接触器KM1的第二常闭触点第二端通过第二接触器KM2线圈分别连接第二接触器KM2的第三常开触点第一端，第一位置开关U1常开触点第一端和第一指示灯H1第一端；第一指示灯H1第二端通过第二接触器KM2第三常闭触点连接控制回路的输入端；第二接触器KM2的第三常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第一位置开关U1常开触点第二端通过第二位置开关U2的常闭触点连接控制回路的输出端；第二指示灯H2第二端连接控制回路的输出端；第三指示灯H3通过第二位置开关U2的常开触点连接控制回路的输出端；

第一位置开关U1设置在预制箱涵的放置位；

第二位置开关U2设置在预制箱涵的安装位；

第一针梁升降支柱组件(15)设有第一固定支腿(5)和第一液压升降装置(6)；

第一固定支腿(5)的底部连接横向滚轮(7)；

第一固定支腿(5)的顶部与第一液压升降装置(6)固定端连接；

第一液压升降装置(6)的升降柱顶部与钢型针梁(3)连接。