[发明专利]一种稳定可调角度的扭矩紧固工装

权利要求书

1.一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，包括工装悬臂架、设于所述工装悬臂架端部的扭矩枪（0）以及以沿所述悬臂架分布的夹具（3），其特征在于：所述悬臂架包括基架（1）、由所述基架（1）上端依次向外水平延伸的第一悬臂（11）和第二悬臂（12），所述第一悬臂（11）一端与所述基架（1）连接并相对所述基架（1）可做水平面上的圆周运动，第二悬臂（12）包括上下依次连接于所述第一悬臂（11）另一端端部向下延伸的第一竖直延伸杆（111）上的上杆（121）和下杆（122），所述上杆（121）的另一端和所述下杆（122）的另一端通过第二竖直延伸杆（123）连接，所述第一竖直延伸杆（111）、所述上杆（121）、所述下杆（122）和所述第二竖直延伸杆（123）形成形态可变的平行四边形结构，所述下杆（122）向上连接有定位控制气缸（8），所述定位控制气缸（8）的推动气杆（81）伸出方向的端部与所述上杆（121）连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述第一悬臂（11）靠近所述基架（1）的一端通过竖直方向上向下设置的第一转动轴连件（100）与所述基架（1）连接，所述第一转动轴连件（100）包括与设置在所述基架（1）上的固定座（19）和插接在所述固定座（19）中与所述第一悬臂（11）连接的转动轴。

3.根据权利要求1所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述上杆（121）的一端和所述下杆（122）的一端分别与所述第一竖直延伸杆（111）铰接，所述上杆（121）的另一端和所述下杆（122）的另一端分别与所述第二竖直延伸杆（123）铰接。

4.根据权利要求1或3所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述推动气杆（81）在运动伸出方向的端部铰接传动控制臂（82），所述传动控制（82）套接于所述上杆（121）上。

5.根据权利要求4所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述传动控制臂（82）于所述上杆（121）连接处设置有套接头（821）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述上杆（121）外表面对称设置有向内凹进的滑动槽（121-3）。

7.根据权利要求6所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述套接头（821）上向所述滑动槽（121-3）凸出设置有能够与所述滑动槽（121-3）咬合的滑动块（822）。

8.根据权利要求5所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述上杆（121）在所述套接头（821）前侧方向上设置有第一限位件（121-1）。

9.根据权利要求5所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述上杆（121）在所述套接头（821）后侧方向上设置有第二限位件（121-2）。

10.根据权利要求1或3所述的一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，其特征在于：所述下杆（122）靠近第一竖直延伸杆（111）的一端上表面固定连接有安装座（122-1），所述定位控制气缸（8）固接于所述安装座（122-1）上。