[发明专利]一种稳定可调角度的扭矩紧固工装

说明书

本发明涉及一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，所述第一悬臂一端与所述基架连接并相对所述基架可做水平面上的圆周运动，第二悬臂包括上下依次连接于所述第一悬臂另一端端部向下延伸的第一竖直延伸杆上的上杆和下杆，所述上杆的另一端和所述下杆的另一端通过第二竖直延伸杆连接，所述第一竖直延伸杆、所述上杆、所述下杆和所述第二竖直延伸杆形成形态可变的平行四边形结构，所述下杆向上连接有定位控制气缸，所述定位控制气缸的推动气杆伸出方向的端部与所述上杆连接，通过第二悬臂的平行四边形结构配合定位控制气缸实现高效、稳定、精确的移动效果，运行稳定性和效率高。

技术领域

本发明属于汽车加工设备领域，具体涉及一种稳定可调角度的扭矩紧固工装。

背景技术

汽车是由各个零部件组合安装而成，零部件较多，组合安装过程是非常繁琐的，而且由于部分零部件安装复杂，只能人工手动进行操作，再结合天窗结构的复杂，工人进行汽车天窗安装组合无疑是非常耗时的，生产效率低，而且工人的劳动也较高，因此解决这一问题显得尤为重要。

国内申请号为CN201320775773.8的发明专利公布了一种伺服拧紧机抗扭矩装置。它包括方管和位于方管底部的安装法兰，所述方管上端设有与安装法兰连接的弹簧平衡器，方管内部下端固定有轴承座，方管内部设有光轴，光轴顶部固定有抗扭轮，光轴底部套有直线轴承，直线轴承固定于轴承座上，光轴底部穿过轴承座与安装法兰固定。本发明通过双弹簧平衡器联动，使光轴在方管内上下移动升降，拧紧过程中产生的反力通过抗扭轮传递给方管，整个结构内部消除反力，能有效降低操作工操纵设备时的重力感，提升操作平衡性，由于使用双弹簧平衡器，不需要使用压缩空气，能有效降低车间能源消耗。

但该实用针对的应用场景只能拧紧竖直方向上的不见，我们希望有一种设备可以灵活移动，完成不同方向的作业任务，以方便提高工作效率，且结构配合稳定，能够加工出高品质的零件，同时该结构装置还能不仅限于在汽车天窗生产线中使用。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种稳定可调角度的扭矩紧固工装的多级移动装置，本发明的具体技术方案如下：

一种稳定可调角度的扭矩紧固工装，包括工装悬臂架、设于所述工装悬臂架端部的扭矩枪以及以沿所述悬臂架分布的夹具，所述悬臂架包括基架、由所述基架上端依次向外水平延伸的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂一端与所述基架连接并相对所述基架可做水平面上的圆周运动，第二悬臂包括上下依次连接于所述第一悬臂另一端端部向下延伸的第一竖直延伸杆上的上杆和下杆，所述上杆的另一端和所述下杆的另一端通过第二竖直延伸杆连接，所述第一竖直延伸杆、所述上杆、所述下杆和所述第二竖直延伸杆形成形态可变的平行四边形结构，所述下杆向上连接有定位控制气缸，所述定位控制气缸的推动气杆伸出方向的端部与所述上杆连接。

作为本发明的优选，所述第一悬臂靠近所述基架的一端通过竖直方向上向下设置的第一转动轴连件与所述基架连接，所述第一转动轴连件包括与设置在所述基架上的固定座和插接在所述固定座中与所述第一悬臂连接的转动轴。

作为本发明的优选，所述上杆的一端和所述下杆的一端分别与所述第一竖直延伸杆铰接，所述上杆的另一端和所述下杆的另一端分别与所述第二竖直延伸杆铰接。

作为本发明的优选，所述推动气杆在运动伸出方向的端部铰接传动控制臂，所述传动控制套接于所述上杆上。

作为本发明的优选，所述传动控制臂于所述上杆连接处设置有套接头。

作为本发明的优选，所述上杆外表面对称设置有向内凹进的滑动槽。

作为本发明的优选，所述套接头上向所述滑动槽凸出设置有能够与所述滑动槽咬合的滑动块。

作为本发明的优选，所述上杆在所述套接头前侧方向上设置有第一限位件。

作为本发明的优选，所述上杆在所述套接头后侧方向上设置有第二限位件。