[发明专利]一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统

权利要求书

1.一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统，其特征在于，包括痰处理模块、培养仪、药敏模块、全自动染色模块、控制器、存储模块、监测模块、三维夹爪、流水线驱动单元、计算单元、分析单元、记录单元、回收单元和流水线；

其中，所述流水线依次经过痰处理模块、培养仪、药敏模块、全自动染色模块和回收单元；

所述痰处理模块用于借助痰杯收集待检测人员的痰，并将痰杯信息在记录单元内进行记录，所述痰杯信息包括痰杯标号数据和痰杯主人身份数据，将痰杯放置到流水线上；

所述监测模块用于检测流水线上的位置信息、操作时间信息和夹爪运动速度数据，位置信息包括痰杯位置数据、培养仪位置数据、药敏模块位置数据、全自动染色模块位置数据和三个三维夹爪位置数据，操作时间数据包括培养操作时间数据、药敏操作时间数据和染色操作时间数据，并将位置信息、夹爪运动速度数据和操作时间信息传输到分析单元；

所述分析单元用于对痰杯位置数据、培养仪位置数据、药敏模块位置数据、全自动染色模块位置数据、三个三维夹爪位置数据、培养操作时间数据、药敏操作时间数据、夹爪运动速度数据和染色操作时间数据进行分析操作，得到第一操作时间、第二操作时间、第三操作时间、第一夹爪时间、第二夹爪时间、第三夹爪时间、痰杯距离数据、第一段位置、第二段位置和第三段位置，并将其与一同传输至计算单元；

所述计算单元用于对检测流程进行计算操作，得到第一速度信号、第二速度信号和第三速度信号，并将其传输至流水线驱动单元；

所述控制器用于结合培养仪、药敏模块、全自动染色模块、监测模块、三维夹爪、流水线驱动单元和流水线进行结核培养检测、药敏试验和染色操作；

所述全自动染色模块还用于在痰杯内的痰进行染色后获取到染色后的染色图片，所述全自动染色模块用于将染色图片和对应的身份信息传输到控制器，所述控制器将染色图片和对应的身份信息传输到显示模块进行实时显示，所述控制器将染色图片和对应的身份信息传输到存储模块进行实时存储。

2.根据权利要求1所述的一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统，其特征在于，分析操作的具体操作过程为：

步骤一：获取三个三维夹爪的位置数据，分别将其标记为培养夹爪位置数据、药敏夹爪位置数据、染色夹爪位置数据；

步骤二：通过监测模块测量三个夹爪的位置数据分别与对应的培养仪位置数据、药敏模块位置数据和全自动染色模块位置数据之间的距离数据，并将距离数据与三个夹爪的夹爪运动速度数据进行计算，从而得到三个夹爪操作时间，即培养夹爪操作时间、药敏夹爪爪操作时间、染色夹爪爪操作时间，并将其分别标记为第一夹爪时间、第二夹爪时间和第三夹爪时间；

步骤三：依据上述步骤二的计算方式，计算出在流水线上的痰杯位置到达培养仪位置、药敏模块位置和全自动染色模块位置的距离，并将其标记为第一段位置，并依据其计算出培养仪位置到达药敏模块位置的距离，并将其标记为第二段位置，药敏模块位置到达全自动染色模块位置，并将其标记为第三段位置；

步骤四：将痰杯位置数据带入到差值计算式，计算得到两个相邻的痰杯距离数据，即痰杯距离数据；

步骤五：获取培养操作时间数据、药敏操作时间数据和染色操作时间数据，将其依次标记为第一操作时间、第二操作时间和第三操作时间。

3.根据权利要求1所述的一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统，其特征在于，计算操作的具体操作过程为：

K1：将第一操作时间和第一夹爪时间带入求和计算式，计算出痰杯从流水线运输到培养仪再到流水线的时间数据，并将其标定为培养操作时间，并将其与痰杯距离数据一同带入到计算式中，计算得到培养运输所需速度，将其标记为第一段速度；

K2：依据上述K1中的计算方式，计算出痰杯从流水线运输到药敏模块再到流水线的时间数据，将其标定位药敏操作时间，并将其与对应的痰杯时间带入到计算式，计算得到药敏运输所需速度，并将其标记为第二速度；

K3：依据上述K1中的计算方式，计算出痰杯从流水线运输到全自动染色模块再到流水线的时间数据，将其标定位染色操作时间，并将其与对应的痰杯时间带入到计算式，计算得到染色运输所需速度，边将其标记为第三速度；

K4：将K1、K2和K3中的第一速度、第二速度和第三速度转换成对应的速度信号。