[发明专利]一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统

说明书

本发明公开了一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统，包括痰处理模块、培养仪、药敏模块、全自动染色模块、控制器、存储模块、监测模块、三维夹爪、流水线驱动单元、计算单元、分析单元、记录单元、回收单元和流水线；其中，所述流水线依次经过痰处理模块、培养仪、药敏模块、全自动染色模块和回收单元，本发明通过痰处理模块获取得到对应患者的痰，通过控制器和对应的监测模块、三维夹爪和流水线驱动单元，能够在取样杯中的样本依次经历培养、药敏试验和全自动染色这些步骤，实现了培养、药敏试验和全自动染色流程的自动化，能够对患者的痰进行全自动化检测处理，便于观察，减小人力投入，大大提高了医院的工作效率。

技术领域

本发明属于培养检测领域，涉及一种结核培养检测技术，具体是一种医疗用结核培养检测系统。

背景技术

结核病是由结核杆菌感染引起的慢性传染病。结核菌可能侵入人体全身各种器官，但主要侵犯肺脏，称为肺结核病。

结核病是青年人容易发生的一种慢性和缓发的传染病。潜伏期4～8周。其中80％发生在肺部，其他部位也可继发感染。人与人之间呼吸道传播是本病传染的主要方式。传染源是接触排菌的肺结核患者。随着环境污染和艾滋病的传播，结核病发病率越发强烈。除少数发病急促外，临床上多呈慢性过程。常有低热、乏力等全身症状和咳嗽、咯血等呼吸系统表现。

而当前在医院的结核培养过程中，一般都是先进行患者痰取样，取样之后送到相关培养仪内进行培养，之后再进行药敏试验，最后进行全自动染色，上述各个过程中都是相互独立的，需要人工一个一个环节进行转送，这样及其浪费时间，导致工作效率较低；为了解决上述缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统，通过分析单元对监测模块内获取的检测相关数据进行分析，将分析后的数据传输至计算单元进行速度计算，来增加数据的准确性，增加数据的说服力度，减小误差，节省时间，提高工作效率，通过痰处理模块获取得到对应患者的痰，通过控制器和对应的监测模块、三维夹爪和流水线驱动单元，能够在取样杯中的样本依次经历培养、药敏试验和全自动染色这些步骤，实现了培养、药敏试验和全自动染色流程的自动化，能够对患者的痰进行全自动化检测处理，大大提高了医院的工作效率，还能在一定程度上减少人力投入；而且获取得到的结果直接借助显示模块进行显示，便于观看。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何通过分析单元对监测模块内获取的检测相关数据进行分析，将分析后的数据传输至计算单元进行速度计算，来解决现有技术中无法依据相关数据进行精确计算的问题；

(2)如何通过痰处理模块获取得到对应患者的痰，通过控制器和对应的监测模块、三维夹爪和流水线驱动单元，能够在取样杯中的样本依次经历培养、药敏试验和全自动染色这些步骤，实现了培养、药敏试验和全自动染色流程的自动化，来解决现有技术中无法实现自动化痰检的问题；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于结核培养检测的自动化控制分析系统，包括痰处理模块、培养仪、药敏模块、全自动染色模块、控制器、存储模块、监测模块、三维夹爪、流水线驱动单元、计算单元、分析单元、记录单元、回收单元和流水线；

其中，所述流水线依次经过痰处理模块、培养仪、药敏模块、全自动染色模块和回收单元；

所述痰处理模块用于借助痰杯收集待检测人员的痰，并将痰杯信息在记录单元内进行记录，所述痰杯信息包括痰杯标号数据和痰杯主人身份数据，将痰杯放置到流水线上；

所述监测模块用于检测流水线上的位置信息、操作时间信息和夹爪运动速度数据，位置信息包括痰杯位置数据、培养仪位置数据、药敏模块位置数据、全自动染色模块位置数据和三个三维夹爪位置数据，操作时间数据包括培养操作时间数据、药敏操作时间数据和染色操作时间数据，并将位置信息、夹爪运动速度数据和操作时间信息传输到分析单元；