[发明专利]折弯装置及折弯方法

权利要求书

1.一种折弯装置，用于折弯工件，其特征在于，所述折弯装置包括：加工台；第一折弯机构，安装于加工台上，包括沿第一方向前后运动的旋转机构、设在旋转机构前进方向一端的旋转头和设于旋转头上的第一夹持机构；所述折弯装置还包括折弯台，所述折弯台设有对应第一夹持机构的折弯刀；第二折弯机构，与加工台对接，包括与第一夹持机构相对应的第二夹持机构和带动第二夹持机构运动的移位机构；所述第二夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述移位机构带动第二夹持机构的第一夹持部与第一夹持机构对应时，第一夹持机构夹持位于第一夹持部的工件的第一部分，并且所述折弯台的电机驱动折弯刀旋转并带动工件折弯完成第一次折弯；在第一次折弯之后和第二次折弯之前，所述移位机构带动第二夹持机构移动，所述第一夹持机构将第一次折弯的工件放入第二夹持部中；所述移位机构带动第二夹持机构的第二夹持部与第一夹持机构对应时，第一夹持机构夹持位于第二夹持部的工件的第二部分，并且所述折弯台的电机驱动折弯刀旋转并带动工件折弯完成第二次折弯。

2.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第三夹持部，所述第一夹持部设于第二夹持部和第三夹持部的中间，所述第一折弯机构还包括与旋转机构并列的位置校正机构，所述位置校正机构包括与第一夹持机构沿第一方向同向运动的校正夹持机构，所述校正夹持机构用于夹持和校正位于第三夹持部的工件，并通过移位机构将该工件放入至第一夹持部中。

3.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块，该等夹持块可在同圆范围内同时向里或向外移动，用于夹持和松开所述工件。

4.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述加工台包括的顶板设有沿第一方向设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块和第二滑动块的上方设有第一支撑块，所述第一折弯机构设置于第一支撑块上。

5.如权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，移位机构包括与加工台对接的挡板、可在挡板上沿第二方向上下活动的第一移动框以及可在第一移动框内沿第三方向左右活动的第二移动框。

6.如权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述挡板远离加工台的一面上沿第二方向的两个侧壁上分别设有第三导轨和第四导轨，所述第一移动框装设于第三导轨和第四导轨上；所述第一移动框沿第三方向的两个侧壁上分别设有第五导轨和第六导轨，所述第二移动框装设于第五导轨和第六导轨上。

7.如权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述移位机构还包括设置在加工台内部的第一驱动装置、设置在挡板上并穿过挡板与第一驱动装置连接的转轮和设置在转轮上的转板。

8.如权利要求7所述的折弯装置，其特征在于，所述第二折弯机构还包括设置在第一移动框和第二移动框上的第二支撑块，所述第二夹持机构设置在第二支撑块上，所述第二夹持机构包括第四夹持块和第五夹持块，所述第二支撑块与所述第四夹持块之间还设有微动装置，所述微动装置带动第四夹持块相对于第五夹持块运动，以实现夹紧和松开工件。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的折弯装置的折弯方法，其特征在于，所述折弯方法包括如下步骤：提供待折弯工件，确定折弯次数，并预设每次折弯时工件的折弯数据；将待折弯工件放入第一夹持部中，所述旋转机构沿第一方向朝向折弯刀运动，所述第一夹持机构运动至待折弯工件的第一部分处，所述第一夹持机构夹持待折弯工件的第一部分；所述旋转机构沿第一方向继续朝向折弯刀运动，所述折弯台的电机驱动折弯刀旋转并带动工件折弯，所述第一夹持机构夹持待折弯工件通过预设折弯数据完成与折弯刀的第一次折弯；所述旋转机构沿第一方向朝远离折弯刀方向运动，并将已折弯第一次的工件放入第二夹持部中，所述旋转机构调整与该工件的距离，并通过第一夹持机构夹持该工件的第二部分；所述旋转机构沿第一方向朝向折弯刀运动，所述折弯台的电机驱动折弯刀旋转并带动工件折弯，所述第一夹持机构夹持该工件通过预设折弯数据完成与折弯刀的第二次折弯。