[发明专利]折弯装置及折弯方法

说明书

一种折弯装置，用于折弯工件，包括加工台；第一折弯机构，包括沿第一方向前后运动的旋转机构、设在旋转机构前进方向一端的旋转头和设于旋转头上的第一夹持机构；第二折弯机构，包括与第一夹持机构相对应的第二夹持机构和带动第二夹持机构运动的移位机构；第二夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，移位机构带动第二夹持机构的第一夹持部与第一夹持机构对应时，第一夹持机构夹持位于第一夹持部的工件的第一部分完成第一次折弯；移位机构带动第二夹持机构的第二夹持部与第一夹持机构对应时，第一夹持机构夹持位于第二夹持部的同一工件的第二部分完成第二次折弯。本申请实现了工件的连续折弯，有效减少了加工工序。本申请还公开了一种折弯方法。

技术领域

本申请涉及工件加工技术领域，尤指一种折弯装置及折弯方法。

背景技术

电子产品已经融入到人们生活的各个角落，无论是我们平常用的手机、计算机，还是供我们平常娱乐看的电视，玩的游戏机，以及我们学习和实验所需要的一些高级设备都属于电子产品，可以说，电子产品给我们的生活和工作带来了巨大的便利。

连接器是电子产品中不可缺少的零部件，在连接器的生产过程中，需要对PIN针多角度的折弯时常用到多个治具或工位完成，传统的折弯设备结构复杂、折弯工序繁琐，且不易控制折弯角度，并且不能通用。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种折弯装置及折弯方法以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种折弯装置，用于折弯工件，所述折弯装置包括：

加工台；

第一折弯机构，安装于加工台上，包括沿第一方向前后运动的旋转机构、设在旋转机构前进方向一端的旋转头和设于旋转头上的第一夹持机构；

第二折弯机构，与加工台对接，包括与第一夹持机构相对应的第二夹持机构和带动第二夹持机构运动的移位机构；所述第二夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述移位机构带动第二夹持机构的第一夹持部与第一夹持机构对应时，第一夹持机构夹持位于第一夹持部的工件的第一部分完成第一次折弯；所述移位机构带动第二夹持机构的第二夹持部与第一夹持机构对应时，第一夹持机构夹持位于第二夹持部的同一工件的第二部分完成第二次折弯。

优选地，所述第二夹持机构还包括第三夹持部，所述第一夹持部设于第二夹持部和第三夹持部的中间，所述第一折弯机构还包括与旋转机构并列的位置校正机构，所述位置校正机构包括与第一夹持机构沿第一方向同向运动的校正夹持机构，所述校正夹持机构用于夹持和校正位于第三夹持部的工件，并通过移位机构将该工件放入至第二夹持部中。

优选地，在第一次折弯之后和第二次折弯之前，所述移位机构带动第二夹持机构移动，所述第一夹持机构将第一次折弯的工件放入第二夹持部中。

优选地，所述第一夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块，该等夹持块可在同圆范围内同时向里或向外移动，用于夹持和松开所述工件。

优选地，所述加工台的顶面设有沿第一方向设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块和第二滑动块的上方设有第一支撑块，所述第一折弯机构设置于第一支撑块上。

优选地，移位机构包括与加工台对接的挡板、可在挡板上沿第二方向上下活动的第一移动框以及可在第一移动框内沿第三方向左右活动的第二移动框。

优选地，所述挡板远离加工台的一面上沿第二方向的两个侧壁上分别设有第三导轨和第四导轨，所述第一移动框装设于所述第三导轨和第四导轨上；所述第一移动框沿第三方向的两个侧壁上分别设有第五导轨和第六导轨，所述有第二移动框装设于第五导轨和第六导轨上。

优选地，所述移位机构还包括设置在加工台内部的第一驱动装置、设置在挡板上并穿过挡板与第一驱动装置连接的转轮和设置在转轮上的转板。