[发明专利]用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法

权利要求书

1.一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，包含：与车辆中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机提供驱动清扫旋转动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸。

2.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，前后倾伸缩油缸通过前倾翻油路和后倾翻油路与液压控制系统连接；左右倾伸缩油缸通过左倾翻油路和右倾翻油路与液压控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，扫盘通过支撑杆与车体底盘连接。

4.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，所述扫盘作为环卫车前扫刷，通过车辆前端与液压控制系统连接的快换接头提供液压动力。

5.根据权利要求4所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，还包含与车辆连接且设置于扫盘两侧的左扫刷和右扫刷。

6.根据权利要求1所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，车辆上设置有与中控台连接用于采集路况数据的摄像头。

7.根据权利要求1或6所述的用于环卫车的可倾斜调控扫盘，其特征在于，所述扫盘上设置有与控制器连接的倾角传感器，控制器与中控台连接；所述中控台上设置有分别与前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸及电机连接并用于调控扫盘倾翻方向及升降动作的操作按键。

8.一种环卫车辆，其特征在于，在车辆底盘上固定有权利要求1~7任一项所述的可倾斜调控扫盘，通过车辆中控台调控扫盘倾斜动作，以适应清扫作业中不同路况。

9.一种环卫车辆路面清扫方法，其特征在于，基于权利要求1所述的可倾斜调控扫盘实现，通过采集路面路况和扫盘倾斜角度来控制前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸控制油路中电磁阀动作，以使扫盘适应当前路面路况。

10.根据权利要求9所述的环卫车辆路面清扫方法，其特征在于，通过摄像头实时采集路面路况，根据扫盘与路面牙边位置数据调控扫盘位移，以利用摄像头采集路面图像数据实现路面清扫中通过自动寻边来清理路面牙边的功能。