[发明专利]用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法

说明书

本发明涉及环卫工具，特别涉及一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法，扫盘包含：与车辆中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机提供驱动转动工作动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸。本发明结构简单，设计新颖、科学合理，通过在扫盘上固定与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸，解决当前环卫车清扫特殊路面等的需求，能够适应多种复杂路况清扫，且使用方便、安全，提高作业效率，具有较强的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及环卫工具，特别涉及一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法。

背景技术

随着国家对环境保护力度的增大，环卫车辆在城镇中应用越来越广泛；大部分环卫车带有扫盘装置，能够清扫路面的垃圾；当前现有的车辆中使用的扫盘多数为单个方向的扫盘，可以清扫平整的地面；但是无法适应清扫有一定斜度的路面。

发明内容

为此，本发明提供一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘、环卫车及清扫方法，扫盘结构简单，设计科学、合理，操作使用安全、方便、快捷，可适用于多种复杂的路况。

按照本发明所提供的设计方案， 一种用于环卫车的可倾斜调控扫盘，包含：与车辆中控台连接的液压控制系统，及由液压控制系统提供驱动倾斜动力并由电机提供驱动转动工作动力的扫盘；所述扫盘上固定有与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，前后倾伸缩油缸通过前倾翻油路和后倾翻油路与液压控制系统连接；左右倾伸缩油缸通过左倾翻油路和右倾翻油路与液压控制系统连接。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，扫盘通过支撑杆与车体底盘连接。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，所述扫盘作为环卫车前扫刷，通过车辆前端与液压控制系统连接的快换接头提供液压动力。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，还包含与车辆连接且设置于扫盘两侧的左扫刷和右扫刷。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，车辆上设置有与中控台连接用于采集路况数据的摄像头。

作为本发明用于环卫车的可倾斜调控扫盘，进一步地，所述扫盘上设置有与控制器连接的倾角传感器，控制器与中控台连接；所述中控台上设置有分别与前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸及电机连接并用于调控扫盘倾翻方向及升降动作的操作按键。

进一步地，本发明还提供一种环卫车辆，在车辆底盘上固定有上述的可倾斜调控扫盘，通过车辆中控台调控扫盘倾斜动作，以适应清扫作业中不同路况。

进一步地，本发明还提供一种环卫车辆路面清扫方法，基于上述的可倾斜调控扫盘实现，通过采集路面路况和扫盘倾斜角度来控制前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸控制油路中电磁阀动作，以使扫盘适应当前路面路况。

作为本发明环卫车辆路面清扫方法，进一步地，通过摄像头实时采集路面路况，根据扫盘与路面牙边位置数据调控扫盘位移，以利用摄像头采集路面图像数据实现路面清扫中通过自动寻边来清理路面牙边的功能。

本发明的有益效果：

本发明中扫盘结构简单，设计新颖、合理，为解决当前环卫车清扫特殊路面的需求，通过在扫盘上固定与液压控制系统连接用于扫盘前/后和/或左/右倾斜调控的前后倾伸缩油缸和左右倾伸缩油缸，能够适应多种复杂路况清扫，且使用方便、安全，提高作业效率，具有较强的推广应用价值。

附图说明：

图1为实施例中环卫车结构示意图；