[发明专利]一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法

权利要求书

1.一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，其特征在于，该方法是：

在一面板折弯治具中设置两个力传感器，两个力传感器分别是Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)；

所述Y轴力传感器(5)安装在能够受面板产生的Y轴向应力的旋转部上；

所述Z轴力传感器(4)安装在能够受面板产生的Z轴向应力的旋转部上；

所述旋转部设置于一折弯产品吸附部邻侧；

一曲线生成装置，用于显示Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)所受应力的变化曲线；

所述面板折弯治具在折弯过程中，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)，所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环；

所述面板折弯治具包括：

动力源，所述动力源为伺服电机(2)，该伺服电机(2)上安装有减速机(8)，其通过驱动所述减速机(8)工作进而驱动所述旋转部旋转；

固定板(9)，安装在所述减速机(8)的旋转轴上，其上设有调节部；

调节板(10)，其可调节的安装于所述固定板(9)的调节部；

垂直安装于所述调节板(10)侧部的旋转臂(12)，所述旋转臂(12)下板面安装有与所述Y轴力传感器(5)相对的压块(13)；

折弯支撑板(3)，其可调节的安装在所述旋转臂(12)，其下板面通过座体(14)安装有所述Z轴力传感器(4)和所述Y轴力传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，其特征在于，所述折弯产品吸附部包括：

水平置的吸附板(1)，其上设置有吸附孔；

吸附装置(11)，设置在所述吸附板(1)下板面，其通过负压将所述面板吸住。

3.根据权利要求2所述的一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一，初始状态，面板折弯治具与所述折弯产品吸附部相平；

步骤二，将面板的第一板(6)和第二板(7)以折弯线为分界线置于所述吸附板(1)和折弯支撑板(3)上，其中，所述吸附板(1)通过吸附装置(11)将第一板(6)定位，进而第二板(7)随之定位；

步骤三，启动动力源，动力源驱动旋转部旋转，进而使第一板(6)和第二板(7)形成夹角；

步骤四，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)；

步骤五，所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线；

步骤六，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。