[发明专利]一种用于垂直起降飞机的机臂结构

说明书

本发明提供一种用于垂直起降飞机的机臂结构，包括：第一机臂、第二机臂、第一横梁和第二横梁；所述第一机臂分别与所述第一横梁和第二横梁垂直连接；所述第二机臂分别与所述第一横梁和第二横梁垂直连接，所述第一机臂与所述第二机臂平行设置；且所述第一机臂和所述第二机臂均为变截面结构。本发明的方案具有重量轻、刚度高、结构简单、工艺性好等优点，解决了现有技术中结构效率低、刚度弱、影响飞行器航程等问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是指一种用于垂直起降飞机的机臂结构。

背景技术

垂直起降无人机为大型重载无人运输机，采用六旋翼结构方案，其机臂采用H型布局，因中间运输重载载荷能力的需要，机臂必须设计成大跨度轻质化的结构，并且机臂结构整体高度、重量、整体变形刚度有严格的限制。

传统的旋翼无人机机臂一般采用等截面的圆形管壁、方形管壁等结果，其结构从受力的角度，利用率不高，有较多的费重，无法达到大型重载旋翼运输机的使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于垂直起降飞机的机臂结构，解决了现有技术中利用率不高，有较多费重的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种用于垂直起降飞机的机臂结构，包括：第一机臂、第二机臂、第一横梁和第二横梁；所述第一机臂分别与所述第一横梁和第二横梁垂直连接；所述第二机臂分别与所述第一横梁和第二横梁垂直连接，所述第一机臂与所述第二机臂平行设置；且所述第一机臂和所述第二机臂均为变截面结构。

优选地，所述第一机臂和所述第二机臂均为从端部延伸到中部的截面尺寸逐渐增大的变截面结构。

优选地，所述第一机臂和所述第二机臂均包括：第一部分机臂和第二部分机臂，所述第一部分机臂和第二部分机臂通过螺旋桨座接头连接。

优选地，所述螺旋桨座接头为截面为方形的盒型结构，所述螺旋桨座接头包括第一连接面和与所述第一连接面对称的第二连接面；

所述第一连接面通过紧固件与所述第一部分机臂固定连接，所述第二连接面通过紧固件与所述第二部分机臂固定连接。

优选地，所述第一机臂和所述第二机臂均为空腔结构，所述空腔结构内间隔设置有至少一个加强板。

优选地，所述加强板的截面为C型截面。

优选地，所述加强板通过胶接或/和铆接的方式固定在所述第一机臂和所述第二机臂的空腔结构内。

优选地，所述第一横梁的一端通过第一连接接头与所述第一机臂连接，所述第一横梁的另一端通过第二连接接头与所述第二机臂连接；

所述第二横梁的一端通过第三连接接头与所述第一机臂连接，所述第二横梁的另一端通过第四连接接头与所述第二机臂连接。

优选地，所述第一连接接头、第二连接接头、第三连接接头和第四连接接头均为T形连接结构。

优选地，所述第一横梁和所述第二横梁的截面为日字型截面。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案中，机臂采用变截面结构，具有重量轻、刚度高、结构简单、工艺性好等优点。

附图说明

图1是本发明实施例机臂结构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例机臂的示意图；

图3是本发明实施螺旋桨座接头的示意图；

图4是本发明实施例机臂的分解图；

图5是本发明实施例横梁的示意图。