[发明专利]一种移动平台车

权利要求书

1.一种移动平台车，其特征在于：

包括车体，

所述车体的下部设置有行走机构；

所述车体的下方对用设置有两条轨道，车体的下部设置有与轨道一一对应的车体固定锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动平台车，其特征在于：所述行走机构包括设置在车体内的驱动电机，驱动电机上设置有两根传动轴，每一个传动轴均传动连接有传动总成，传动总成与轨道传动连接；所述车体与每一条轨道之间均设置有车轮；传动轴为万向轴形式。

3.根据权利要求2所述的一种移动平台车，其特征在于：所述驱动电机为双输出变频电机，双输出变频电机分别传动连接有两根传动轴。

4.根据权利要求3所述的一种移动平台车，其特征在于：所述传动总成包括与传动轴传动连接的直交减速机，直交减速机的动力输出端传动连接有齿轮；所述轨道上安装有与轨道平行的齿条，齿轮啮合齿条。

5.根据权利要求1所述的一种移动平台车，其特征在于：所述车体固定锁紧机构包括设置在车体下部的两个抱闸支架，两个抱闸支架分别设置在轨道的两侧；所述抱闸支架上分别设置有两个液压缸，液压缸的活塞杆分别朝向轨道，且每一个活塞杆的内侧端部安装有抱闸片。

6.根据权利要求5所述的一种移动平台车，其特征在于：所述车体固定锁紧机构还包括设置在车体内的升降液压缸，升降液压缸传动连接有拉杆，拉杆的两端分别传动连接有两根曲柄；所述车轮与车体的连接处设置有偏心轴，偏心轴传动连接曲柄；所述车体的下端面上设置有对应轨道的支撑台，支撑台的高度小于车轮的高度。

7.根据权利要求1所述的一种移动平台车，其特征在于：所述轨道是由接触面宽度大于100mm的特殊表面淬火钢并精加工制成；轨道的表面粗糙度达到6.3以上，平面度和直线度均小于0.1mm/m，最大限度的保证轨道的平直度，给车体带来最高的运行精度。