[发明专利]一种移动平台车

说明书

本发明公开了一种移动平台车，包括车体，所述车体的下部设置有行走机构；所述车体的下方对用设置有两条轨道，车体的下部设置有与轨道一一对应的车体固定锁紧机构。所述行走机构包括设置在车体内的驱动电机，驱动电机上设置有两根传动轴，每一个传动轴均传动连接有传动总成，传动总成与轨道传动连接；所述车体与每一条轨道之间均设置有车轮；传动轴为万向轴形式。本发明采用齿轮和齿条的传动方式进行移动，保证平台车的车体的移动的可靠和精准，可以实现高精度定位，定位误差小于1mm。

技术领域

本发明属于型钢移动设备领域，更具体地说，涉及一种移动平台车。

背景技术

型钢生产设备中，多数需要移动的设备必需坐落在一种移动平台车上。

现有的平台车设计简单，用减速机直接驱动车轮行走，这种方式导致平台车运行时的稳定性和定位精度不高，通常很难实现毫米极的精确定位。

另外，目前的移动平台车只采用简单液压抱闸方式，这种单一的车体锁紧固定方法所起到的固定作用有限，同样导致车体的稳定较差。

而且，现有的平台车是在轨道上进行移动。轨道采用的是钢轨或者方钢，此种轨道与车轮接触面小且刚度较差，当车体承载设备重量较大时，水平面内垂直于轨道方向此种轨道不能给车体提供很好的固定支撑作用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种移动平台车，以解决现技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种移动平台车，其特征在于：包括车体，所述车体的下部设置有行走机构；所述车体的下方对用设置有两条轨道，车体的下部设置有与轨道一一对应的车体固定锁紧机构。

优化的方案，所述行走机构包括设置在车体内的驱动电机，驱动电机上设置有两根传动轴，每一个传动轴均传动连接有传动总成，传动总成与轨道传动连接；所述车体与每一条轨道之间均设置有车轮；传动轴为万向轴形式。

优化的方案，所述驱动电机为双输出变频电机，双输出变频电机分别传动连接有两根传动轴。

优化的方案，所述传动总成包括与传动轴传动连接的直交减速机，直交减速机的动力输出端传动连接有齿轮；所述轨道上安装有与轨道平行的齿条，齿轮啮合齿条。

优化的方案，所述车体固定锁紧机构包括设置在车体下部的两个抱闸支架，两个抱闸支架分别设置在轨道的两侧；所述抱闸支架上分别设置有两个液压缸，液压缸的活塞杆分别朝向轨道，且每一个活塞杆的内侧端部安装有抱闸片。

优化的方案，所述车体固定锁紧机构还包括设置在车体内的升降液压缸，升降液压缸传动连接有拉杆，拉杆的两端分别传动连接有两根曲柄；所述车轮与车体的连接处设置有偏心轴，偏心轴传动连接曲柄；所述车体的下端面上设置有对应轨道的支撑台，支撑台的高度小于车轮的高度。

优化的方案，轨道是由接触面宽度大于100mm的特殊表面淬火钢并精加工制成；轨道的表面粗糙度达到6.3以上，平面度和直线度均小于0.1mm/m，最大限度的保证轨道的平直度，给车体带来最高的运行精度。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用齿轮和齿条的传动方式进行移动，保证平台车的车体的移动的可靠和精准，可以实现高精度定位，定位误差小于1mm。

2、本发明中的液压缸驱动曲柄和偏心轴运动，偏心轴转动带动车轮升降可以实现车体的升降，车轮下降与轨道接触，此时支撑台与轨道不接触，车轮转动实现车体的运动。偏心轴驱动车轮上升，支撑台与轨道接触，大大增加车体与轨道的接触面积，配合夹紧液压缸和瓦片，车体在轨道上可以非常稳固的被固定，大大增加车体稳定性。

参照附图和实施例对本发明做进一步说明。