[发明专利]一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机

权利要求书

1.一种多点取样装置，其特征在于：包括取样机构（1）、第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）、安装架（4），其中：

所述取样机构（1）设置在所述安装架（4）的下方，其设有一转盘（11），所述转盘（11）上设有多个用于放置采样器（12）的安装孔（13），所述采样器（12）在安装孔（13）内可被推拉上下移动；

所述第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）设置在所述安装架（4）的上方，其中：

所述第一驱动机构（2）设有动力输出轴（21），所述动力输出轴（21）与所述转盘（11）驱动连接，以驱动所述转盘（11）转动；当所述转盘（11）被驱动转动时，所述采样器（12）随转盘（11）一起转动；

所述第二驱动机构（3）设有动力输出杆（31），所述动力输出杆（31）垂直于所述转盘（11）旋转方向设置且可以被第二驱动机构（3）驱动相对转盘（11）的垂直距离发生改变，当所述转盘（11）将采样器（12）旋转到与动力输出杆（31）上下对应的位置时，所述动力输出杆（31）被驱动向所述采样器（12）施加推力以使该采样器（12）能够向所述转盘（11）下方伸出行使采样工作；

当需要多点取样时，所述第一驱动机构（2）驱动转盘（11）旋转使所述多个采样器（12）按照预设的顺序旋转到与动力输出杆（31）对应的位置被相继推出，实现多点采样。

2.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述采样器（12）包括底壁（121）和侧壁（122），所述底壁（121）和侧壁（122）围成一样本容器，其中所述侧壁环设有多个样本取样孔（123）使样本可以进入所述样本容器中，所述侧壁和/或底壁与所述安装孔（13）之间设置有弹性件（5），使所述采样器（12）完成采样后可以在弹性件（5）的拉力下向安装孔方向退回。

3.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述采样器（12）包括顶壁（124）、底壁（121）和侧壁（122），所述顶壁（124）、底壁（121）和侧壁（122）围成一样本容器，其中所述侧壁（122）环设有多个样本取样孔（123）使样本可以进入所述样本容器中；所述顶壁和/或底壁和/或侧壁与所述安装孔（13）之间设置有弹性件（5），使所述采样器（12）完成采样后可以在弹性件（5）的拉力下向安装孔方向退回。

4.根据权利要求2或3所述的多点取样装置，其特征在于：所述多点取样装置还包括底盘（15），所述底盘（15）与所述转盘（11）轴连，所述底盘（15）设有与所述安装孔（13）上下对应的限定孔（14），所述采样器的下部置于所述限定孔（14）内。

5.根据权利要求1所述的多点取样装置，其特征在于：所述取样机构还设置有一两端开口的导筒（17），所述导筒（17）固定在所述转盘下部，与所述安装孔形成中空通道，所述采样器（12）于所述导筒（17）内在所述动力输出杆（31）作用下上下移动。

6.根据权利要求5所述的多点取样装置，其特征在于：所述多点取样装置还包括底盘（15），所述底盘（15）与所述转盘（11）轴连，所述底盘设有与所述安装孔（13）上下对应的限定孔（14），所述限定孔（14）与所述导筒（17）连接形成中空通道。

7.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的多点取样装置，其特征在于：所述第一驱动机构（2）还包括第一驱动电机（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（24），所述主动齿轮（23）与第一驱动电机（22）驱动连接，所述主动齿轮（23）与从动齿轮（24）啮合连接，所述从动齿轮（24）与所述动力输出轴（21）固定连接或一体形成；所述动力输出轴（21）穿过所述安装架（4）与所述转盘（11）驱动连接。