[发明专利]一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机

说明书

本发明公开了一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机，其中取样装置包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架；第一驱动机构通过动力输出轴驱动转盘转动，使采样器位于第二驱动机构下方，第二驱动机构通过动力输出杆向下推动采样器进入水中进行采样；本发明采用活动连接的采样器与第一、二驱动机构配合实现多点采样，该结构相比于现有技术结构更简单，同时与无人机结合时控制更加容易。

技术领域

本发明涉及污水采样检测领域，尤其涉及一种污水多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机。

背景技术

随着我国水资源缺失、水体污染越来越严重，国家环保部对水体治理越来越重视。检测系统检测数值将作为国家环保部衡量污水处理厂处理水质是否稳定达标的重要依据。

目前，污水处理厂活性污泥微生物镜检化验分析主要依赖人工采样，这种检测方式需要现场采样，操作人员直接接触污水，存在生物安全运行风险，同时采样频次低，偶然性大，采样点重复。加密采样频次一定程度上可以减少取样偶然性风险，但是人工采样需要消耗大量人力物力。但污水取样数据不但对污水处理厂工艺调控、工艺稳定运行起十分重要作用，而且为污水处理厂进行排污申报核定、排污许可证发放、环境统计、排污费征收和现场环境执法等环境监督管理提供依据。在疫情常态化的情况下，人工取样的风险增加。

为解决上述问题，近几年出现了采用无人机完成才能完成采样的技术，例如申请号为201911292020.X的专利提出了一种水质采样环保无人机，其通过采用设置于采样桶内设置活塞，通过真空抽取的方式将污水抽取至采样桶内。其采样装置结构复杂，例如通过轴销与销轴与回形缺口配合实现可拆卸卡接，以使第一转动装置与连接座自动配合，将采样筒从转动盘上取出并下降至采样水面，其中卡接方式对操作精度需求较高；同时采用单向阀易造成堵塞，堵塞后其疏通或替换时间和经济成本较高，为解决上述技术问题，本领域亟待一种能够比现有技术更简单更可靠的实现污水采样的装置。

发明内容

本发明目的主要是提供能够至少解决上述现有所存在的技术问题之一的一种多点取样装置及搭载该多点取样装置的无人机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多点取样装置，包括取样机构、第一驱动机构、第二驱动机构、安装架，其中：

取样机构设置在安装架的下方，与第一驱动机构通过驱动连接，取样机构包括一转盘，转盘上设有多个用于放置采样器的安装孔，采样器在安装孔内可被推拉上下移动；

第一驱动机构、第二驱动机构设置在安装架的上方，其中：

第一驱动机构设有动力输出轴，动力输出轴穿过安装架与转盘驱动连接，以驱动转盘转动；当转盘被驱动转动时，采样器随转盘一起转动；

第二驱动机构设有动力输出杆，动力输出杆垂直于所述转盘旋转方向设置且可以被第二驱动机构驱动相对转盘的垂直距离发生改变，当转盘将采样器旋转到与动力输出杆上下对应的位置时，动力输出杆被驱动向采样器施加推力以使该采样器能够向转盘下方伸出行使采样工作；

当需要多点取样时，第一驱动机构驱动转盘旋转使多个采样器按照预设的顺序旋转到与动力输出杆对应的位置被相继推出，通过动力输出杆驱动安装在转盘上的取样机构直接进入水面进行采样。

可选的，所述采样器包括底壁和侧壁，底壁和侧壁围成一样本容器，其中侧壁环设有多个样本取样孔使样本可以进入样本容器中，侧壁和/或底壁与安装孔之间设置有弹性件，使所述采样器完成采样后可以在弹性件的拉力下向安装孔方向退回。

可选的，采样器包括顶壁、底壁和侧壁，顶壁、底壁和侧壁围成一样本容器，其中侧壁环设有多个样本取样孔，使样本可以进入样本容器中；顶壁和/或底壁和/或侧壁与安装孔之间设置有弹性件，使所述采样器完成采样后可以在弹性件的拉力下向安装孔方向退回。

进一步优化的，多点取样装置还包括底盘，底盘与转盘轴连，底盘设有与安装孔上下对应的限定孔，所述采样器置于所述限定孔内部。