[发明专利]一种快速连接自校正螺栓旋拧机构

权利要求书

1.一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，包括：控制柜(1)、旋拧驱动伺服电机(2)、重量补偿气缸(3)、上端板(4)、垂直度修正执行装置(7)、直线轴承(8)、扭矩传感器(9)、垂直度检测装置(10)、螺栓连接装置(11)、气缸制动器(12)、精密导柱(13)、支撑柱(14)、行走装置(16)、卡盘控制装置(17)、定位装置(18)、支撑板(34)、环形底座(35)、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置(16)安装所述环形底座(35)下方，所述支撑柱(14)安装在所述环形底座(35)上方，所述支撑柱(14)上方安装所述控制柜(1)，所述精密导柱(13)安装在所述环形底座(35)上方，所述精密导柱(13)上方安装所述上端板(4)，所述支撑板(34)通过所述直线轴承(8)可上下移动地安装在所述精密导柱(13)上，所述支撑板(34)上设置所述垂直度修正执行装置(7)，所述旋拧驱动伺服电机(2)与所述垂直度修正执行装置(7)连接，所述上端板(4)上安装所述重量补偿气缸(3)，所述扭矩传感器(9)内置于所述支撑板(34)，所述垂直度检测装置(10)内置于所述支撑板(34)，所述螺栓连接装置(11)安装在所述垂直度修正执行装置(7)上，所述气缸制动器(12)安装在所述精密导柱(13)上，所述卡盘控制装置(17)和定位装置(18)安装在所述环形底座(35)下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置(7)上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置(11)连接。

2.如权利要求1所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，所述垂直度修正执行装置(7)包括：上层固定板(19)、直线滑轨A(20)、中层固定板(21)、下层固定板(22)、弹簧(23)、直线导轨B(36)，所述下层固定板(22)下方设置若干所述弹簧(23)，所述下层固定板(22)上方依次设置直线导轨B(36)、中层固定板(21)、直线滑轨A(20)、上层固定板(19)。

3.如权利要求1所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，所述螺栓连接装置(11)包括：电机联轴器固定端(24)、压缩弹簧(25)、伸缩杆顶端外齿(26)、固定堵头内齿(27)、螺纹段A(28)、传动轴挂钩(29)，所述电机联轴器固定端(24)内设所述螺纹段A(28)，所述螺纹段A(28)上设有所述固定堵头内齿(27)，所述传动轴挂钩(29)上设置所述伸缩杆顶端外齿(26)，所述传动轴挂钩(29)与所述电机联轴器固定端(24)嵌入连接，所述传动轴挂钩(29)与所述电机联轴器固定端(24)之间设置所述压缩弹簧(25)。

4.如权利要求1所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口(31)，所述传动轴挂钩入口(31)上方依次设有螺纹段B(33)、主螺栓适配器通孔(32)，传动轴挂钩旋转止动销(30)两端分别连接所述螺纹段B(33)和主螺栓适配器通孔(32)。

5.如权利要求1所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，所述力矩检测装置包括测距传感器(5)和测力传感器(6)。

6.如权利要求1所述的快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，还包括线缆装置(15)，所述线缆装置(15)安装在所述环形底座(35)上。