[发明专利]一种快速连接自校正螺栓旋拧机构

说明书

一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧技术领域，技术方案：精密导柱上方安装上端板，支撑板通过直线轴承可上下移动地安装在精密导柱上，支撑板上设置垂直度修正执行装置，旋拧驱动伺服电机与垂直度修正执行装置连接，上端板上安装重量补偿气缸，扭矩传感器内置于支撑板，垂直度检测装置内置于支撑板，螺栓连接装置连接在支撑板下方，气缸制动器安装在精密导柱上，卡盘控制装置和定位装置安装在环形底座下方，力矩检测装置安装在支撑板上，螺栓适配器与螺栓连接装置连接。有益效果：由于本发明采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证设备快速、准确无损伤的连接至固定螺栓，提高工作效率，节省时间。

技术领域

本发明属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧技术领域，尤其涉及一种快速连接自校正螺栓旋拧机构。

背景技术

目前，在核电反应堆压力容器螺栓旋拧方面上所使用的是手动螺栓旋拧机构和自动螺栓旋拧机构。但是当前的核电反应堆压力容器螺栓旋拧机构存在如下问题：

手动螺栓旋拧机构在使用时，螺栓需要逐个单独吊装手动旋拧，会耗费很长时间、浪费人力物力，同时也无法保证所有螺栓在旋拧时受力均匀位置准确；

自动螺栓旋拧机构为整体全同步螺栓旋拧拉伸机构的机器人，目前的机器人在旋拧螺栓时，与螺栓的连接使用气动卡爪，无法方便快捷的进行连接，同时还需连接气源，机器人在连接完螺栓后进行旋拧时，需要通过电动或气动主动校正垂直度，无法保证其精确度，容易损伤螺纹，而且费时费力。

发明内容

为了上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，该机构采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证设备快速、准确无损伤的连接至固定螺栓，提高工作效率，节省时间。

技术方案如下：

一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，包括：控制柜、旋拧驱动伺服电机、重量补偿气缸、上端板、垂直度修正执行装置、直线轴承、扭矩传感器、垂直度检测装置、螺栓连接装置、气缸制动器、精密导柱、支撑柱、行走装置、卡盘控制装置、定位装置、支撑板、环形底座、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置安装所述环形底座下方，所述支撑柱安装在所述环形底座上方，所述支撑柱上方安装所述控制柜，所述精密导柱安装在所述环形底座上方，所述精密导柱上方安装所述上端板，所述支撑板通过所述直线轴承可上下移动地安装在所述精密导柱上，所述支撑板上设置所述垂直度修正执行装置，所述旋拧驱动伺服电机与所述垂直度修正执行装置连接，所述上端板上安装所述重量补偿气缸，所述扭矩传感器内置于所述支撑板，所述垂直度检测装置内置于所述支撑板，所述螺栓连接装置安装在所述垂直度修正执行装置上，所述气缸制动器安装在所述精密导柱上，所述卡盘控制装置和定位装置安装在所述环形底座下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置连接。

进一步的，所述垂直度修正执行装置包括：上层固定板、直线滑轨A、中层固定板、下层固定板、弹簧、直线导轨B，所述下层固定板下方设置若干所述弹簧，所述下层固定板上方依次设置直线导轨B、中层固定板、直线滑轨A、上层固定板。

进一步的，所述螺栓连接装置包括：电机联轴器固定端、压缩弹簧、伸缩杆顶端外齿、固定堵头内齿、螺纹段A、传动轴挂钩，所述电机联轴器固定端内设所述螺纹段A，所述螺纹段A上设有所述固定堵头内齿，所述传动轴挂钩上设置所述伸缩杆顶端外齿，所述传动轴挂钩与所述电机联轴器固定端嵌入连接，所述传动轴挂钩与所述电机联轴器固定端之间设置所述压缩弹簧。

进一步的，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口，所述传动轴挂钩入口上方依次设有螺纹段B、主螺栓适配器通孔，传动轴挂钩旋转止动销两端分别连接所述螺纹段B和主螺栓适配器通孔。

进一步的，所述力矩检测装置包括测距传感器和测力传感器。

进一步的，还包括线缆装置，所述线缆装置安装在所述环形底座上。