[发明专利]用于第一车辆和用于第二车辆的装置、方法和计算机程序

权利要求书

1.一种用于第一车辆的方法（100），其中所述方法适合于确定用于移动通信系统（300）中的无线通信的调度信息，所述方法包括：

经由移动通信系统（300）来接收（110）一个或多个无线消息，所述一个或多个无线消息的内容指示一个或多个第二车辆的位置，所述一个或多个无线消息是从所述一个或多个第二车辆的子集来接收的；

基于接收到的一个或多个无线消息的内容来确定（120）与所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆的存在有关的信息，其中与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息的确定（120）包括：基于所述一个或多个无线消息的内容来确定与所述一个或多个第二车辆的估计位置有关的信息；

基于所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆的量和接近度来估计干扰情形；

基于与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息来确定（130）用于无线通信的调度信息，其中所述调度被适配于所述干扰情形；

其中如果与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息指示了所述一个或多个第二车辆的第一组成，则调度信息基于无线电资源的第一子集，

其中如果与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息指示了所述一个或多个第二车辆的第二组成，则调度信息基于无线电资源的第二子集，以及

其中所述一个或多个第二车辆的相应组成是关于存在于第一车辆附近的车辆的数量和/或关于所述一个或多个第二车辆是否是包括第一车辆以及所述一个或多个第二车辆的至少子集的集群的一部分而被定义的；以及

基于调度信息来进行通信（140）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括一个或多个环境感知消息，其中基于被包括在一个或多个环境感知消息中的环境感知数据来确定与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括一个或多个操纵协调消息，其中基于与被包括在一个或多个操纵协调消息中的所述一个或多个第二车辆的一个或多个计划操纵有关的信息，来确定与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个第二车辆的子集对应于所述一个或多个第二车辆的第一组成中的一个或多个第二车辆，

其中在所述一个或多个第二车辆的第二组成中，除了所述一个或多个第二车辆的子集之外，所述一个或多个第二车辆还包括至少一个附加车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中如果与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息指示了所述一个或多个车辆的第三组成，则调度信息基于无线电资源的第三子集，

其中在所述一个或多个第二车辆的第二组成中，除了所述一个或多个第二车辆的子集之外，所述一个或多个第二车辆还包括至少一个附加车辆和至多预定数量的附加车辆，

其中在所述一个或多个第二车辆的第三组成中，除了所述一个或多个第二车辆的子集之外，所述一个或多个第二车辆还包括多于预定数量的附加车辆。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其中所述一个或多个第二车辆的车辆子集以及所述第一车辆形成车辆集群，其中经由集群内通信来接收所述一个或多个无线消息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中无线电资源的第一子集包括无线电资源的第二子集和/或无线电资源的第三子集。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方法包括：通过将调度信息传输到所述一个或多个第二车辆的子集中的车辆，来将调度信息与所述一个或多个第二车辆的子集中的车辆进行协调（150）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息是车辆到车辆通信的一个或多个无线消息，

和/或其中经由车辆集群内通信来接收所述所述一个或多个无线消息，

和/或其中无线通信是直接车辆通信，

和/或其中无线通信是经由移动通信系统（300）的侧链路的无线通信。