[发明专利]用于第一车辆和用于第二车辆的装置、方法和计算机程序

说明书

本发明涉及用于第一车辆和用于第二车辆的装置、方法和计算机程序。用于第一车辆的方法适合于确定用于移动通信系统中的无线通信的调度信息。该方法包括：经由移动通信系统来接收一个或多个无线消息。该一个或多个无线消息的内容指示一个或多个第二车辆的位置。该方法包括：基于接收到的一个或多个无线消息的内容来确定与该第一车辆附近的一个或多个第二车辆的存在有关的信息。该方法包括：基于该一个或多个第二车辆的存在来确定用于无线通信的调度信息。该方法包括：基于调度信息在移动通信系统中进行通信。

技术领域

本发明涉及用于第一车辆和用于第二车辆的装置、方法和计算机程序，更具体地但非排他性地涉及基于一个或多个无线消息的内容来确定和使用调度信息。

背景技术

车辆通信是研究和开发的领域。“为了改进与人类控制体验相当或比其更好的驾驶体验，车辆被预期使用车辆到车辆通信（V2V）和车辆到网络（V2N）通信，例如以协调驾驶操纵和/或接收遥控驾驶指令。该通信通常是无线的，即车辆可以经由蜂窝移动通信系统与它们附近的其他车辆和/或与后端服务进行无线通信。

欧洲专利申请EP 3425837 A1示出了一种用于移动通信系统中的设备到设备通信和蜂窝通信的共存的方法和装置。国际专利申请WO 2017197393 A1示出了一种用户装备（UE）和演进型节点B（eNode B），该用户装备和演进型节点B根据信道拥塞来重新选择车辆到车辆（V2V）通信系统中的资源。欧洲专利申请EP 3340704 A1、EP 3386256 A1和EP3301985 A1也涉及了移动通信系统中的资源分配。

美国专利申请US 2018/014671 A1涉及一种用于在车辆互联网中对车辆进行分组的方法和装置。在所述申请中，车辆被分组在道路侧单元的覆盖区域之外。领队（lead）车辆要求其他车辆加入其车辆队伍。如果新的车辆想要加入领队车辆的队伍，则它会向该车辆传输消息（包括其位置）。一旦车辆加入该队伍，领队车辆就将资源池作为接受消息传输到该加入的车辆，该资源池将用于在该队伍当中进行通信。

在LG电子公司对3GPP，TSG-SA WGI #76，S1-1 63301的被标示为“eV2X TRUpdate”的提案中，示出了环境的集体感知的概念。

通常，所有上述专利申请都涉及车辆通信中的资源管理。例如，如果车辆处于移动通信系统的基站的覆盖内，则移动通信系统可以提供无线电资源的调度，例如，如在EP3340704 A1中所示。在处于移动通信系统的基站的覆盖之外的情况下，可以使用机会性（opportunistic）方案（例如，使用先听后送（listen before talk）），或者可以由基站来预先配置调度资源（以便在处于覆盖之外时使用）。前一种方法可能容易出错，而第二种方法可能使许多资源闲置。

由于无线通信在共享介质上发生，这可能受无线电资源的可用性所限制，因此可能期望针对车辆通信中的无线电资源管理提供改进的概念。

实施例基于以下发现：为了使得能够在处于覆盖之外的场景中实现对无线电资源的有效利用，可以使用机会性方案，该机会性方案并不基于根据接收到的信号本身来感测其他参与者（例如，通过评估在车辆周围发生的通信量），而是通过分析从其他车辆接收到的无线消息的内容，例如以提取其他车辆和/或由其他车辆感知到的车辆的位置。该信息可以用于确定该车辆是否处于如下情形中：即其中将预期有来自其他车辆进行的通信的干扰。如果是，则可以使用无线电资源的较小子集，例如以减少冲突的可能性，如果不是，则可以使用无线电资源的较大子集，例如以增加对可用无线电资源的使用。此外，如果车辆中的一些有规律地进行通信，则这些车辆也可以协调资源调度而无需基站的帮助。

发明内容