[发明专利]一种汽车尾门激光切割机

权利要求书

1.一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站（1）、由前至后设置在激光切割工作站（1）左侧的激光器控制柜（2）、水冷机（3）、烟雾过滤抽尘器（4）以及由左至右设置在激光切割工作站（1）前端的机器人控制柜（5）、工作站电控柜（6），其特征在于：所述激光切割工作站（1）包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，所述激光切割机构均包括切割机械手（7）和设置在切割机械手（7）执行末端的激光切割头（8），在激光切割工作站（1）的后端开口处还设置有双工位旋转机构（9），所述双工位旋转机构（9）包括旋转工位（91）和设置在旋转工位（91）顶部中心线上的隔板（92），在隔板（92）的两侧底部分别设置有固定工装（10），所述固定工装（10）固定有胎膜工装（11）；所述切割机械手（7）通过机器人控制柜（5）进行调试，激光切割头（8）通过激光器控制柜（2）控制动作，水冷机（3）用于给激光器控制柜（2）内激光器降温，烟雾过滤抽尘器（4）用于抽出激光切割工作站（1）内气体并过滤后排出，通过工作站电控柜（6）控制切割机械手（7）、旋转工位（91）以及胎膜工装（11）动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车尾门激光切割机，其特征在于，所述固定工装（10）包括对称设置在隔板（92）同一侧的两个支撑板（93），在两个所述支撑板（93）远离隔板（92）的一端顶部、支撑板（93）的顶部中段均朝向相互靠近的一侧设置有压板（94）、固定肘夹（95），在两个支撑板（93）相互靠近的一侧侧板上还设置有滚轮组（96）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车尾门激光切割机，其特征在于，所述胎膜工装（11）包括底框（12）、设置在底框（12）后端且斜面朝向底框（12）前端的直角三角架（13）以及架设在底框（12）前端且与直角三角架（13）的斜面固定的水平支架（14），在底框（12）的两侧分别向外延伸设置有固定边（15），所述固定边（15）的底部设置有与滚轮组（96）卡接并滑动的胎膜导轨（16），在固定边（15）的前端还设置有固定板（17）；

在直角三角架（13）的顶部两侧、直角三角架（13）的斜面架两侧以及中段分别设置有气缸夹紧装置（18），在水平支架（14）前端也设置有四组气缸夹紧装置（18），且位于直角三角架（13）的顶部两侧的气缸夹紧装置（18）倾斜朝向前端上方设置，位于直角三角架（13）的斜面架两侧的气缸夹紧装置（18）与直角三角架（13）斜面处于垂直状态，位于水平支架（14）两侧的两组气缸夹紧装置（18）的执行端倾斜朝向相互靠近的一侧设置；

在直角三角架（13）顶部两组气缸夹紧装置（18）之间设置有三个仿形定位块（19），在直角三角架（13）的斜面上部也设置有与直角三角架（13）的斜面架上的气缸夹紧装置（18）对应的两个仿形定位块（19），在直角三角架（13）的斜面下部中间位置处也架设有仿形定位块（19），在水平支架（14）顶部后端中部、水平支架（14）的顶部中段两侧以及顶部中段中部、水平支架（14）的顶部前端中部也同样分别设置有仿形定位块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车尾门激光切割机，其特征在于，在直角三角架（13）的斜面下部两侧分别设置有气动遮光机构一（20），在水平支架（14）的后端两侧分别设置有气动遮光机构二（21）。

5.根据权利要求2所述的一种汽车尾门激光切割机，其特征在于，在水平支架（14）顶部后端两侧对应设置有两个对射式的光电传感器（22），且两个光电传感器（22）与水平支架（14）顶部后端中部的仿形定位块（19）位于同一条直线上，两个光电传感器（22）将信号传输至工作站电控柜（6）并通过工作站电控柜（6）控制胎膜工装（11）动作。