[发明专利]一种汽车尾门激光切割机

说明书

本发明公开了一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站、由前至后设置在激光切割工作站左侧的激光器控制柜、水冷机、烟雾过滤抽尘器以及由左至右设置在激光切割工作站前端的机器人控制柜、工作站电控柜，激光切割工作站包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，激光切割机构均包括切割机械手和设置在切割机械手执行末端的激光切割头，在激光切割工作站的后端开口处还设置有双工位旋转机构，双工位旋转机构包括旋转工位和设置在旋转工位顶部中心线上的隔板，在隔板的两侧底部分别设置有固定工装，固定工装固定有胎膜工装。本发明采用激光切割有效的降低了成本并提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车尾门激光切割机，属于激光切割领域。

背景技术

现有技术中，汽车尾门上的100多个零件安装孔原工艺是铣刀进行切割，每切割40件更换一次铣刀，价格昂贵，切割数度慢，更换耽误时间。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种汽车尾门激光切割机，采用激光切割有效的降低了成本并提高了工作效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种汽车尾门激光切割机，包括激光切割工作站、由前至后设置在激光切割工作站左侧的激光器控制柜、水冷机、烟雾过滤抽尘器以及由左至右设置在激光切割工作站前端的机器人控制柜、工作站电控柜，激光切割工作站包括后端为开口状态的柜体和对称设置在柜体内的两个激光切割机构，激光切割机构均包括切割机械手和设置在切割机械手执行末端的激光切割头，在激光切割工作站的后端开口处还设置有双工位旋转机构，双工位旋转机构包括旋转工位和设置在旋转工位顶部中心线上的隔板，在隔板的两侧底部分别设置有固定工装，固定工装固定有胎膜工装；切割机械手通过机器人控制柜进行调试，激光切割头通过激光器控制柜控制动作，水冷机用于给激光器控制柜内激光器降温，烟雾过滤抽尘器用于抽出激光切割工作站内气体并过滤后排出，通过工作站电控柜控制切割机械手、旋转工位以及胎膜工装动作。

优选的是，固定工装包括对称设置在隔板同一侧的两个支撑板，在两个支撑板远离隔板的一端顶部、支撑板的顶部中段均朝向相互靠近的一侧设置有压板、固定肘夹，在两个支撑板相互靠近的一侧侧板上还设置有滚轮组。

进一步的优选，胎膜工装包括底框、设置在底框后端且斜面朝向底框前端的直角三角架以及架设在底框前端且与直角三角架的斜面固定的水平支架，在底框的两侧分别向外延伸设置有固定边，固定边的底部设置有与滚轮组卡接并滑动的胎膜导轨，在固定边的前端还设置有固定板；

在直角三角架的顶部两侧、直角三角架的斜面架两侧以及中段分别设置有气缸夹紧装置，在水平支架前端也设置有四组气缸夹紧装置，且位于直角三角架的顶部两侧的气缸夹紧装置倾斜朝向前端上方设置，位于直角三角架的斜面架两侧的气缸夹紧装置与直角三角架斜面处于垂直状态，位于水平支架两侧的两组气缸夹紧装置的执行端倾斜朝向相互靠近的一侧设置；

在直角三角架顶部两组气缸夹紧装置之间设置有三个仿形定位块，在直角三角架的斜面上部也设置有与直角三角架的斜面架上的气缸夹紧装置对应的两个仿形定位块，在直角三角架的斜面下部中间位置处也架设有仿形定位块，在水平支架顶部后端中部、水平支架的顶部中段两侧以及顶部中段中部、水平支架的顶部前端中部也同样分别设置有仿形定位块。

进一步的优选，在直角三角架的斜面下部两侧分别设置有气动遮光机构一，在水平支架的后端两侧分别设置有气动遮光机构二。

进一步的优选，在水平支架顶部后端两侧对应设置有两个对射式的光电传感器，且两个光电传感器与水平支架顶部后端中部的仿形定位块位于同一条直线上，两个光电传感器将信号传输至工作站电控柜并通过工作站电控柜控制胎膜工装动作。