[发明专利]基于双目相机的3D建模方法及拍摄终端

说明书

本发明公开了一种基于双目相机的3D建模方法及拍摄终端，所述3D建模方法包括：获取所述目标在同一时刻的两张影像；获取一张所述影像上的特征点；对所述特征点以及每一特征点在另一张所述影像上的对应点做三角定位以获取所述特征点的深度信息；获取全部特征点的所述深度信息作为所求模型的特征向量；在一预设的3D初始模型库上每个模型获取与全部特征点一一对应的目标点作为模型库中每一模型的特征向量；调节模型库中模型的特征向量线性组合获取所述目标的3D高精模型。本申请的基于双目相机的3D建模方法及拍摄终端能够使双目相机能够快速生成模型，且所述模型的精度高，降低3D建模的成本，为3D建模应用到更多领域提供条件。

技术领域

本发明涉及一种基于双目相机的3D建模方法及拍摄终端。

背景技术

现有的双目深度相机主要有主动和被动两种。

主动双目相机主要通过将红外的随机散斑投影在物体上，用两个红外相机接收图像。通过计算随机散斑的匹配，得出视差图，再通过3D重建得出深度信息。红外散斑投影仪价格相对昂贵。

被动双目相机主要通过两个RGB相机采集图像，通过计算双目图像各处的匹配，得出视差图。被动双目相机运算时占用系统资源多，给出的深度值精度低，甚至给不出深度值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中被动双目相机运算时占用系统资源多，给出的深度值精度低，甚至给不出深度值的缺陷，提供一种够使双目相机能够快速生成模型，且所述模型的精度高，降低3D建模的成本，为3D建模应用到更多领域提供条件的基于双目相机的3D建模方法及拍摄终端。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于双目相机的3D建模方法，其特点在于，所述3D建模方法包括：

利用双目相机拍摄一目标以获取所述目标在同一时刻的两张影像，所述两张影像分别为双目相机的两个摄像头拍摄；

获取一张所述影像上的特征点；

对于每一特征点，对所述特征点以及每一特征点在另一张所述影像上的对应点做三角定位以获取所述特征点的深度信息；

获取全部特征点的所述深度信息作为所求模型的特征向量；

在一预设的3D初始模型库上每个模型获取与全部特征点一一对应的目标点作为模型库中每一模型的特征向量；

调节模型库中模型的特征向量线性组合，逼近拍摄计算拍摄目标的特征向量以获取所述目标的3D高精模型；或，通过机器学习的方法学习模型库中全部模型的特征向量，在人脸结构的限制条件下推断拍摄计算拍摄目标的特征向量以获取所述目标的3D高精模型。

较佳地，所述利用双目相机拍摄一目标以获取所述目标在同一时刻的两张影像，包括：

对所述双目相机的两个摄像头做相机标定以获取两个摄像头的内外参数；

利用双目相机拍摄一目标以获取所述目标同一时刻的两张影像；

对所述目标同一时刻的两张影像做图像校正。

较佳地，所述对于每一特征点，对所述特征点以及每一特征点在另一张所述影像上的对应点做三角定位以获取所述特征点的深度信息，包括：

以所述特征点的位置为中心获取一图像区域作为卷积核；

对卷积核和另一张所述影像做互相关分析以获取互相关图与相似性最大值的像素点；

对所述特征点以及每一特征点在另一张所述影像上的对应点做三角定位以获取所述特征点的深度信息，其中所述特征点的相似性最大值的像素点为所述特征点的对应点。