[发明专利]开槽机器人

权利要求书

1.一种开槽机器人，其特征在于，包括：调平机构，与所述调平机构直接或间接连接的切割机构，以及用于驱动所述调平机构运动的移动机构；所述调平机构包括基板，与所述基板转动连接的安装板，以及用于调整所述安装板与所述基板之间的夹角的调平组件；所述切割机构与所述安装板连接，所述移动机构与所述基板连接。

2.根据权利要求1所述的开槽机器人，其特征在于，所述调平组件包括与所述基板滑动配合的第一滑动件，与所述第一滑动件滑动配合的第二滑动件，以及驱动所述第一滑动件移动的第一驱动件；所述第二滑动件与所述安装板通过第一转轴转动连接；所述第一滑动件上与所述第二滑动件的配合面为斜面。

3.根据权利要求1所述的开槽机器人，其特征在于，所述开槽机器人还包括用于调节所述切割机构在X轴方向上位移的水平X轴调节机构，所述切割机构通过所述水平X轴调节机构与所述调平机构连接；所述水平X轴调节机构设于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的开槽机器人，其特征在于，所述水平X轴调节机构包括设于所述安装板上且沿X轴方向设置的滚珠丝杠螺母副，驱动所述滚珠丝杠螺母副的第二驱动件，以及与所述滚珠丝杠螺母副的螺母座连接的移动板；所述切割机构与所述移动板连接。

5.根据权利要求1所述的开槽机器人，其特征在于，所述开槽机器人还包括与所述安装板连接的升降机构；所述升降机构包括与所述安装板连接的固定组件，以及与所述固定组件滑动配合且沿Z轴方向升降的升降组件，所述切割机构与所述升降组件连接。

6.根据权利要求5所述的开槽机器人，其特征在于，所述固定组件包括设于所述安装板上的固定套筒，以及设于所述固定套筒上远离所述安装板一端的固定块；所述升降组件包括设于所述固定套筒内且与所述固定套筒滑动配合的升降壳体，设于所述升降壳体上且间隔设置的两个第一同步轮，绕设于两个所述第一同步轮上的第一同步带，以及驱动所述第一同步轮转动的第三驱动件；所述第一同步带的第一面与所述固定块连接，所述第一同步带的第二面上设有活动块；所述第一同步带的第二面为与所述第一同步带的第一面相对的一面；所述切割机构与所述活动块连接。

7.根据权利要求6所述的开槽机器人，其特征在于，所述升降组件还包括设于所述升降壳体上的机械限位开关，所述机械限位开关与所述第三驱动件电连接；所述机械限位开关设于所述升降壳体上远离所述安装板的一端。

8.根据权利要求6所述的开槽机器人，其特征在于，所述切割机构包括切割机壳，与所述切割机壳转动连接的切割刀片，以及驱动所述切割机壳转动的第四驱动件；所述切割机壳的转轴的轴线方向与所述切割刀片的转轴的轴线方向平行。

9.根据权利要求6所述的开槽机器人，其特征在于，所述开槽机器人还包括用于调节所述切割机构在Y轴方向上位移的水平Y轴调节机构，所述切割机构通过所述水平Y轴调节机构与所述活动块连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的开槽机器人，其特征在于，所述开槽机器人还包括水箱以及与所述水箱连接的喷雾发生器，所述喷雾发生器的喷雾端对准所述切割机构。