[发明专利]开槽机器人

说明书

本发明公开了一种开槽机器人，包括：调平机构，与所述调平机构直接或间接连接的切割机构，以及用于驱动所述调平机构运动的移动机构；所述调平机构包括基板，与所述基板转动连接的安装板，以及用于调整所述安装板与所述基板之间的夹角的调平组件；所述切割机构与所述安装板连接，所述移动机构与所述基板连接。本发明的开槽机器人不仅能够实现自动开槽，降低工人劳动强度，提高开槽的工作效率，同时，本发明的开槽机器人由于采用切割机构自动开槽，故槽深、槽宽可保持一致，且通过移动机构和调平机构配合，使开槽轨迹精准，保证切割机构切割的槽的平直，可适用于任何场合，尤其当毛坯房地面不平整时，可调平切割机构，使切割机构按预定方向切割。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别是涉及一种开槽机器人。

背景技术

在装修房屋过程中，往往需要埋设水管、电线等，从而需要在地面、墙面以及天花等处进行开槽。传统的水电开槽都是工人手工开槽，不仅劳动强度大、效率低，而且人工开槽质量参差不齐，槽深、槽宽以及槽的轨迹无法保证，开槽精度不高。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的水电开槽不仅劳动强度大、效率低，而且人工开槽质量参差不齐，槽深、槽宽以及槽的轨迹无法保证，开槽精度不高的缺陷，提供一种开槽机器人。

其技术方案如下：

一种开槽机器人，包括：调平机构，与所述调平机构直接或间接连接的切割机构，以及用于驱动所述调平机构运动的移动机构；所述调平机构包括基板，与所述基板转动连接的安装板，以及用于调整所述安装板与所述基板之间的夹角的调平组件；所述切割机构与所述安装板连接，所述移动机构与所述基板连接。

本技术方案的开槽机器人不仅能够实现自动开槽，降低工人劳动强度，提高开槽的工作效率，同时，本技术方案的开槽机器人由于采用切割机构自动开槽，故槽深、槽宽可保持一致，且通过移动机构和调平机构配合，使开槽轨迹精准，保证切割机构切割的槽的平直，可适用于任何场合，尤其当毛坯房地面不平整时，本技术方案的调平机构可调平切割机构，使切割机构按预定方向切割。

具体地，当使用本技术方案的开槽机器人时，将开槽机器人放置于地面，使移动机构与地面接触，通过移动机构将开槽机器人移动至需要开槽的位置，并观察是否调平，若是，则开启切割机构进行自动开槽，若否，则通过调平机构调节基板与安装板之间的夹角，使得与切割机构连接的安装板保持水平，保证切割出来的槽平直不弯曲。可通过配合使用水平仪来确认本技术方案的安装板是否调平。

在其中一个实施例中，所述调平组件包括与所述基板滑动配合的第一滑动件，与所述第一滑动件滑动配合的第二滑动件，以及驱动所述第一滑动件移动的第一驱动件；所述第二滑动件与所述安装板通过第一转轴转动连接；所述第一滑动件上与所述第二滑动件的配合面为斜面。

在其中一个实施例中，所述开槽机器人还包括用于调节所述切割机构在X轴方向上位移的水平X轴调节机构，所述切割机构通过所述水平X轴调节机构与所述调平机构连接；所述水平X轴调节机构设于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述水平X轴调节机构包括设于所述安装板上且沿X轴方向设置的滚珠丝杠螺母副，驱动所述滚珠丝杠螺母副的第二驱动件，以及与所述滚珠丝杠螺母副的螺母座连接的移动板；所述切割机构与所述移动板连接。

在其中一个实施例中，所述开槽机器人还包括与所述安装板连接的升降机构；所述升降机构包括与所述安装板连接的固定组件，以及与所述固定组件滑动配合且沿Z轴方向升降的升降组件，所述切割机构与所述升降组件连接。