[发明专利]一种多个设备控制方法及系统

权利要求书

1.一种多个设备控制方法，其特征在于，包括：

接收设备的待调节变量的调节需求指令；

获取自动控制器根据所述待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；

当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；

当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。

2.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述获取自动控制器对所述待调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：

判断预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否增大，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤；若否，则执行下一步；

判断所述预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否减小，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤。

3.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述获取自动控制器对所述待调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：

判断所述调节需求指令的调节需求值是否大于等于预设调节目标值；若是，则控制所有所述设备的设备控制器同时动作。

4.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述获取自动控制器对所述待调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：

依次判断各个所述设备的参比量是否处于预设参比量范围内，若否，则计算所有设备的参比量平均值，并将所述参比量平均值作为未处于所述预设参比量范围内的设备的参比量。

5.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述自动控制器的控制指令值大于预设边界值时，控制各个设备控制器复位后再控制所述自动控制器复位，各个所述设备控制器复位期间的设备指令值不变，所述自动控制器复位期间的所述控制指令值为各个所述设备的设备指令值的平均值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作，包括：

根据公式AV1=AV+（PV-PV1）计算得到第一输出指令值AV1，所述最小参比量所对应的设备控制器根据所述第一输出指令值AV1控制设备动作，其中，AV为最小参比量所对应的设备控制器的设备指令值、PV为所述自动控制器的控制指令值、PV1为前一周期的自动控制器的控制指令值。

7.根据权利要求1-5任一项所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作，包括：

根据公式AV2=AV+（PV-PV1）计算得到第二输出指令值AV2，所述最大参比量所对应的设备控制器根据所述第二输出指令值AV2控制设备动作，其中，AV为最大参比量所对应的设备控制器的设备指令值、PV为所述自动控制器的控制指令值、PV1为前一周期的自动控制器的控制指令值。

8.一种多个设备控制系统，其特征在于，包括：

调节需求指令接收模块，用于接收设备的待调节变量的调节需求指令；

控制指令值获取模块，用于获取自动控制器根据所述待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；

第一控制指令值分配模块，用于当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；

第二控制指令值分配模块，用于当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。