[发明专利]一种多个设备控制方法及系统

说明书

本发明公开一种多个设备控制方法及系统，包括：接收设备的待调节变量的调节需求指令；获取自动控制器根据调节需求指令得到的控制指令值；当设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将自动控制器的控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；当设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将自动控制器的控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。应用该方法及系统，待调节变量的调节需求指令需要增大时，将控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器；需要减小时将控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器，由此以实现精准调节，对多个设备间出力偏差进行调平，防止造成工艺不均衡的问题。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，更具体地说，涉及一种多个设备控制方法及系统。

背景技术

工业控制中往往出现一个变量由4个设备共同调节，4个设备的出力具有参比量能够进行更细致的调节，应用场景如：中储式煤粉炉氧量调节中的4个二次风总风门、循环流化床的4台给煤机等。目前自动控制回路中针对自动控制器指令分别至各个设备指令没有加入参比量分析，自动指令增大或减小，各设备指令同步增大或减少，容易造成设备间出力不均或工艺不平衡等问题，造成自动回路在现场应用中投用率低的问题。

目前针对多个设备共同调节1个变量的情况，自动控制器的自动指令分别至各个设备指令，主要有两种控制方式：1)投入自动控制多个设备指令统一；2)投入自动瞬间记忆手动偏差，在此基础上同增同减进行调节。这两种方式均不能解决投入自动控制设备的对应参比量偏差大的问题，无法精准调节，如4角二次总风门出口风压偏差过大问题、4台电机电流相差较大问题、4台给煤机给煤量偏差逐渐增大的问题。造成自动控制回路投用率低，经常需要人为干预。

现有的技术各设备指令与自动控制总指令同步动作，无法精准控制，经常偏离指标。现有的技术无法解决各设备调节特性不同造成工艺失衡问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种多个设备控制方法，以解决现有的设备指令当变量需增大或减少时、各设备指令同增或同减造成各设备间出力不均、偏差过大的问题。本发明的第二个目的是提供一种多个设备控制系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种多个设备控制方法，包括：

接收设备的待调节变量的调节需求指令；

获取自动控制器根据所述待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；

当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；

当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。

优选地，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：

判断预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否增大，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤；若否，则执行下一步；

判断所述预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否减小，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤。

优选地，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：

判断所述调节需求指令的调节需求值是否大于等于预设调节目标值；若是，则控制所有所述设备的设备控制器同时动作。