[发明专利]使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法有效
申请号: | 202010499511.8 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111547259B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 张泽锋 | 申请(专利权)人: | 张泽锋 |
主分类号: | B64F1/20 | 分类号: | B64F1/20 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 谭辉 |
地址: | 200042 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 使用 灯光 引导 系统 直升机 着陆 方法 | ||
1.一种使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,所述灯光引导系统包括信标灯(100)、引导灯(10)、可移动的安装座(20)和定向灯(50),所述引导灯(10)安装在所述安装座(20)的安装台(21)上,所述方法包括以下步骤:在直升机的目标着陆区域设置信标灯(100)并使其通电,所述信标灯(100)间隙地发出灯光,以引导直升机朝着所述目标着陆区域飞行;以及在所述目标着陆区域设置带有引导灯(10)的可移动安装座(20),调整所述安装台(21)与所述目标着陆区域的地面之间的角度至预定角度,并给所述引导灯(10)通电,所述引导灯(10)发出至少三种颜色灯光,所述至少三种颜色灯光分别在天空中形成沿着竖直方向从上到下依次排列的具有各自不同颜色的至少三个灯光区域,所述至少三个灯光区域包括上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C;以及
所述至少三个灯光区域包括沿着所述竖直方向V从上向下依次相邻布置的上灯光区域A、第一闪烁灯光区域E、中灯光区域B、第二闪烁灯光区域F和下灯光区域C,所述上、中和下灯光区域A,B和C的灯光是持续的,所述第一和第二闪烁灯光区域E和F的灯光是间歇闪烁的且颜色不同,所述方法包括以下步骤中的至少一个:当飞行员看到所述上灯光区域A的相应灯光时,飞行员降低直升机直至进入上灯光区域A;当飞行员看到所述下灯光区域C的相应灯光时,飞行员升高直升机直至进入下灯光区域C;以及当飞行员看到所述中灯光区域B的相应灯光时,飞行员保持直升机在中灯光区域B中继续飞行;当飞行员看到所述第一闪烁灯光区域E的相应闪烁灯光时,飞行员降低直升机进入所述中灯光区域B中;以及当飞行员看到第二闪烁灯光区域F的相应闪烁灯光时,飞行员升高直升机进入所述中灯光区域B中。
2.根据权利要求1所述的使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,所述方法包括在所述目标着陆区域设置定向灯(50)并使其通电,所述定向灯(50)通电后显示出直升机进入所述至少三个灯光区域内的方向。
3.根据权利要求1所述的使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,所述方法包括:通过设置在所述安装台(21)上的传感器(80)监测所述引导灯(10)的位置和/或角度;以及从直升机开始朝向目标着陆区域飞行到着陆的期间,所述传感器(80)持续监测以下参数中的至少一个:所述引导灯(10)相对于地面的角度变化;所述引导灯(10)相对于所述安装台(21)在竖直方向V上的角度变化;以及所述引导灯(10)绕着所述安装台(21)在水平方向H上的角度变化。
4.根据权利要求1所述的使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,所述方法还包括调节所述引导灯(10)相对于所述安装台(21)的姿态,所述姿态的调节包括调整所述引导灯(10)相对于所述安装台(21)在竖直方向V上的角度,和/或调整所述引导灯(10)绕着所述安装台(21)在水平方向H上的角度。
5.根据权利要求1所述的使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,在所述目标着陆区域处设置多个示廓灯(60),所述多个示廓灯(60)间隔布置并通电显示出所述目标着陆区域的边界;以及将定位灯(90)布置在所述目标着陆区域内并使其通电,以显示出直升机的着陆位置。
6.根据权利要求1所述的使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,所述安装座(20)设有多个支脚(24,25),所述支脚用于支撑所述安装台(21)在地面上,其特征在于,调节支撑所述安装台(21)的多个支脚(24,25)的高度,以改变所述安装台(21)相对于地面的角度。
7.根据权利要求1所述的使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法,其特征在于,使用可充电的电池为所述灯光引导系统供电。
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