[发明专利]使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法

说明书

本发明涉及使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法，该系统包括信标灯(100)、引导灯(10)、可移动的安装座(21)和定向灯(50)，引导灯(10)安装在安装座(20)的安装台(21)上，包括以下步骤：在直升机的目标着陆区域设置信标灯(100)并使其通电，信标灯(100)间隙地发出灯光，以引导直升机朝着目标着陆区域飞行；以及在目标着陆区域设置带有引导灯(10)的可移动安装座(20)，调整安装台(21)与目标着陆区域的地面之间的角度至预定角度，并给引导灯(10)通电，引导灯(10)发出至少三种颜色灯光，至少三种颜色灯光分别在天空中形成沿着竖直方向从上到下依次排列的具有各自不同颜色的至少三个灯光区域，至少三个灯光区域包括上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C。

技术领域

本发明涉及使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法。

背景技术

随着社会的经济发展，越来越场合需要直升机在各种复杂的环境着陆，例如城市、农田、山地、丛林、沙漠等，而且这些地方往往没有专业的机场来引导直升机着陆。因此需要使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法在各种复杂环境下引导直升机安全着陆。

发明内容

为了克服以上技术问题，本发明提供一种使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法，能够提高直升机在各种复杂环境下着陆的安全性，并且缓解了各种天气对于直升机着陆的不利干扰。

为解决上述技术问题，本发明提供一种使用灯光引导系统引导直升机着陆的方法，灯光引导系统包括信标灯、引导灯、可移动的安装座和定向灯，引导灯安装在安装座的安装台上，方法包括以下步骤：

在直升机的目标着陆区域设置信标灯并使其通电，信标灯间隙地发出灯光，以引导直升机朝着目标着陆区域飞行；以及

在目标着陆区域设置带有引导灯的可移动安装座，调整安装台与目标着陆区域的地面之间的角度至预定角度，并给引导灯通电，引导灯发出至少三种颜色灯光，至少三种颜色灯光分别在天空中形成沿着竖直方向从上到下依次排列的具有各自不同颜色的至少三个灯光区域，至少三个灯光区域包括上灯光区域A、中灯光区域B和下灯光区域C。

在一些实施例中，包括在目标着陆区域设置定向灯并使其通电，定向灯通电后显示出直升机进入至少三个灯光区域内的方向。

在一些实施例中，包括以下步骤：

通过设置在安装台上的传感器监测引导灯的位置和/或角度；以及

从直升机开始朝向目标着陆区域飞行到着陆的期间，传感器持续监测以下参数中的至少一个：

引导灯相对于地面的角度变化；

引导灯相对于安装台在竖直方向V上的角度变化；以及

引导灯绕着安装台在水平方向H上的角度变化。

在一些实施例中，还包括调节引导灯相对于安装台的姿态，姿态的调节包括调整引导灯相对于安装台在竖直方向V上的角度，和/或调整引导灯绕着安装台在水平方向H上的角度。

在一些实施例中，至少三个灯光区域包括从上向下依次相邻布置的上、中和下灯光区域A，B，C，上、中和下灯光区域的灯光是持续发光的，方法包括以下步骤中的至少一个：

当飞行员看到上灯光区域A的相应灯光时，飞行员降低直升机进入中灯光区域B；

当飞行员看到下灯光区域C的相应灯光时，飞行员升高直升机进入中灯光区域B；以及

当飞行员看到中灯光区域B的相应灯光时，飞行员保持直升机在中灯光区域B中飞行。