[发明专利]一种基板运送用机械臂有效

专利信息
申请号: 202010499526.4 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN111646195B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 张改莲;李曼 申请(专利权)人: 西安外事学院
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 710077 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 运送 机械
【权利要求书】:

1.一种基板运送用机械臂,包括动力控制装置(1)和设置在动力控制装置(1)上用于运送基板的机械臂(2),其特征在于:还包括:

所述机械臂(2)的数量为两个;以及

安装板(3),所述安装板(3)安装在动力控制装置(1)上,且两个机械臂(2)安装在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧;以及

调节机构,所述调节机构设置在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧上,且两个机械臂(2)安装在调节组件机构上,所述调节机构以转动的方式调节两个机械臂(2)之间的间距,用于放置不同大小的基板;以及

斜板(4),所述斜板(4)为两个,且两个斜板(4)也均固定在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧,所述斜板(4)的顶部抵在机械臂(2)的底部;以及

稳定机构,两个斜板(4)的顶部均设置有多个稳定机构,且两个机械臂(2)通过调节机构在间距调节时,两个机械臂(2)在稳定机构上进行移动,两个机械臂(2)在通过调节机构调节后,稳定机构自动上移支撑在基板的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述调节机构包括:

槽体(5),所述槽体(5)开设在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧上,且槽体(5)的两端均呈封闭设置;以及

通孔(6),所述通孔(6)开设在槽体(5)的一个端壁上,且通孔(6)横向贯穿安装板(3);以及

转动组件,所述转动组件设置在槽体(5)内;以及

限制组件,所述限制组件设置在转动组件与槽体(5)之间,且转动组件通过限制组件安装在槽体(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述转动组件包括:

螺杆(7),所述螺杆(7)的一端转动安装在槽体(5)另一个端壁上,且螺杆(7)的另一端经通孔(6)伸出安装板(3),所述螺杆(7)位于槽体(5)内的表面上开设有两段旋向相反的外螺纹;以及

螺套(8),所述螺套(8)为两个设置,且两个螺套(8)分别螺合在螺杆(7)的两段外螺纹上,所述限制组件安装在螺套(8)后端与槽体(5)侧壁之间,且限制组件用于限制两个螺套(8)的圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述限制组件包括:

滑块(9),两个螺套(8)的后端均固定有滑块(9);以及

滑槽(10),所述滑槽(10)开设在槽体(5)的侧壁上,且滑块(9)的后端滑动安装在滑槽(10)内。

5.根据权利要求4所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:两个斜板(4)在两个机械臂(2)的下方呈交叉设置。

6.根据权利要求5所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:两个斜板(4)一体成型设置。

7.根据权利要求5所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述机械臂(2)的底部开设有沿其横向贯穿的豁槽(11),且豁槽(11)的竖截面呈倒U型设置,所述稳定机构设置在斜板(4)与豁槽(11)之间。

8.根据权利要求7所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述稳定机构包括:

安装槽(12),所述安装槽(12)开设在斜板(4)的顶部;以及

安装块(13),所述安装块(13)设置在安装槽(12)内,且安装块(13)的周向与安装槽(12)的内周向之间留有间隙;以及

弹性件(14),所述弹性件(14)为两个,且两个弹性件(14)固定在安装槽(12)底部与安装块(13)底部之间;以及

撑块(15),所述撑块(15)固定在安装块(13)的顶部,且撑块(15)为正梯形的四方体设置。

9.根据权利要求8所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述弹性件(14)为弹簧,且两个弹簧的顶端均向安装块(13)底部的中心处倾斜设置,所述弹簧呈自然状态时,豁槽(11)顶部的高度位于撑块(15)的腰部,弹簧呈压缩状态时,撑块(15)的顶部抵在豁槽(11)的顶部。

10.根据权利要求8所述的一种基板运送用机械臂,其特征在于:所述撑块(15)的顶部固定有橡皮层(16)。

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