[发明专利]一种基板运送用机械臂

权利要求书

1.一种基板运送用机械臂，包括动力控制装置(1)和设置在动力控制装置(1)上用于运送基板的机械臂(2)，其特征在于：还包括：

所述机械臂(2)的数量为两个；以及

安装板(3)，所述安装板(3)安装在动力控制装置(1)上，且两个机械臂(2)安装在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧；以及

调节机构，所述调节机构设置在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧上，且两个机械臂(2)安装在调节组件机构上，所述调节机构以转动的方式调节两个机械臂(2)之间的间距，用于放置不同大小的基板；以及

斜板(4)，所述斜板(4)为两个，且两个斜板(4)也均固定在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧，所述斜板(4)的顶部抵在机械臂(2)的底部；以及

稳定机构，两个斜板(4)的顶部均设置有多个稳定机构，且两个机械臂(2)通过调节机构在间距调节时，两个机械臂(2)在稳定机构上进行移动，两个机械臂(2)在通过调节机构调节后，稳定机构自动上移支撑在基板的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述调节机构包括：

槽体(5)，所述槽体(5)开设在安装板(3)远离动力控制装置(1)的一侧上，且槽体(5)的两端均呈封闭设置；以及

通孔(6)，所述通孔(6)开设在槽体(5)的一个端壁上，且通孔(6)横向贯穿安装板(3)；以及

转动组件，所述转动组件设置在槽体(5)内；以及

限制组件，所述限制组件设置在转动组件与槽体(5)之间，且转动组件通过限制组件安装在槽体(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述转动组件包括：

螺杆(7)，所述螺杆(7)的一端转动安装在槽体(5)另一个端壁上，且螺杆(7)的另一端经通孔(6)伸出安装板(3)，所述螺杆(7)位于槽体(5)内的表面上开设有两段旋向相反的外螺纹；以及

螺套(8)，所述螺套(8)为两个设置，且两个螺套(8)分别螺合在螺杆(7)的两段外螺纹上，所述限制组件安装在螺套(8)后端与槽体(5)侧壁之间，且限制组件用于限制两个螺套(8)的圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述限制组件包括：

滑块(9)，两个螺套(8)的后端均固定有滑块(9)；以及

滑槽(10)，所述滑槽(10)开设在槽体(5)的侧壁上，且滑块(9)的后端滑动安装在滑槽(10)内。

5.根据权利要求4所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：两个斜板(4)在两个机械臂(2)的下方呈交叉设置。

6.根据权利要求5所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：两个斜板(4)一体成型设置。

7.根据权利要求5所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述机械臂(2)的底部开设有沿其横向贯穿的豁槽(11)，且豁槽(11)的竖截面呈倒U型设置，所述稳定机构设置在斜板(4)与豁槽(11)之间。

8.根据权利要求7所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述稳定机构包括：

安装槽(12)，所述安装槽(12)开设在斜板(4)的顶部；以及

安装块(13)，所述安装块(13)设置在安装槽(12)内，且安装块(13)的周向与安装槽(12)的内周向之间留有间隙；以及

弹性件(14)，所述弹性件(14)为两个，且两个弹性件(14)固定在安装槽(12)底部与安装块(13)底部之间；以及

撑块(15)，所述撑块(15)固定在安装块(13)的顶部，且撑块(15)为正梯形的四方体设置。

9.根据权利要求8所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述弹性件(14)为弹簧，且两个弹簧的顶端均向安装块(13)底部的中心处倾斜设置，所述弹簧呈自然状态时，豁槽(11)顶部的高度位于撑块(15)的腰部，弹簧呈压缩状态时，撑块(15)的顶部抵在豁槽(11)的顶部。

10.根据权利要求8所述的一种基板运送用机械臂，其特征在于：所述撑块(15)的顶部固定有橡皮层(16)。