[发明专利]一种金属管球头加工设备

权利要求书

1.一种金属管球头加工设备，包括机架（1），所述机架（1）上设置有球头加工单元（6），其特征在于：所述球头加工单元（6）包括：

加工夹持座（61），所述加工夹持座（61）设置于机架（1）上供工件夹持定位；

两个球头模具（62），每个球头模具（62）相对于机架（1）转动，两个所述球头模具（62）相对的端面均具有供工件球面成型的模腔（6221）；

加工驱动件（63），所述加工驱动件（63）对应球头模具（62）设置驱动球头模具（62）转动；

第一移动驱动件（64），所述第一移动驱动件（64）驱动两个球头模具（62）相互靠近或远离；

所述机架（1）上还设置有两个安装座（65），两个安装座（65）与两个球头模具（62）一一对应设置，所述安装座（65）滑移连接于机架（1）上；所述球头模具（62）转动连接于安装座（65）上实现相对机架（1）转动，所述加工驱动件（63）对应设置于安装座（65）上，所述第一移动驱动件（64）通过带动安装座（65）移动从而带动球头模具（62）移动；

所述球头模具（62）包括转动连接于安装座（65）上的模座（621）、以及设置于模座（621）上的模头（622），所述模腔（6221）位于所述模头（622）远离安装座（65）的端面，所述模腔（6221）的腔底呈凹球面设置；

通过加工驱动件（63）带动球头模具（62）转动，然后通过第一移动驱动件（64）使得球头模具（62）转动过程中并相互靠近，并对加工夹持座（61）上的工件轴向两端端部进行球头加工。

2.根据权利要求1所述的一种金属管球头加工设备，其特征在于：所述加工夹持座（61）包括设置于机架（1）上的固定座（411）、设置于固定座（411）上的定位块（412）、沿水平方向滑移连接于固定座（411）上的夹持块（413）以及驱动夹持块（413）移动配合定位块（412）对工件进行夹持固定的夹持缸（414）；

还包括上料单元（2）和下料单元（3），所述上料单元（2）和下料单元（3）分布于球头加工单元（6）的两侧，所述机架（1）上还设置有输送单元（7），所述输送单元（7）用于将工件沿着上料单元（2）和球头加工单元（6）进行输送。

3.根据权利要求2所述的一种金属管球头加工设备，其特征在于：所述上料单元（2）包括：

抬升架（22），所述抬升架（22）位于机架（1）的一侧，所述抬升架（22）上还具有容纳槽（221），所述容纳槽（221）供工件容纳；

所述抬升架（22）上具有将工件从容纳槽（221）向上抬升输送的抬升组件（222），所述抬升组件（222）包括两个转动连接于抬升架（22）上的输送轮（2221）、张紧于输送轮（2221）上的输送带（2222）、设置于输送带（2222）上的抬升板（2223）以及设置于抬升架（22）上带动输送轮（2221）转动的驱动电机（2224）；

上料架（21），所述上料架（21）位于抬升架（22）远离机架（1）的一侧供工件容纳，所述上料架（21）的底部开设有出料口（211），所述出料口（211）用于将工件排至容纳槽（221）设置。

4.根据权利要求3所述的一种金属管球头加工设备，其特征在于：所述上料架（21）沿竖直方向滑移连接有限位杆（212），所述限位杆（212）位于出料口（211）处对出料口（211）进行封挡。