[发明专利]基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法

权利要求书

1.基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法，其特征在于，包括：

步骤1、按高斯平面投影将多参考站覆盖区域划分为等距的格网，由此生成若干虚拟的格网点；

步骤2、参考站数据处理系统通过解算基线间的双差模糊度，进而生成基线上的双差对流层和电离层延迟误差，并进行空间建模；

步骤3、数据处理系统根据定位用户上线信息，就近匹配格网点，并动态生成各个格网点的虚拟观测值，包含载波和伪距观测值，在无用户上线的格网区域保持格网点无数据生成状态以减轻数据生成压力；

步骤4、大规模用户并发定位时，数据处理系统仅需简单判断就近的格网点，然后实施单向格网点信息转发即可满足用户端高精度定位。

2.如权利要求1所述的基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法，其特征在于，步骤1所述各格网点坐标按下式获得：

式中，x_(i,j)、y_(i,j)和h_(i,j)分别表示格网点(i,j)的平面北南方向、东西方向和高程方向坐标；x_max和x_min分别表示基准站网覆盖区域的最大和最小南北坐标；y_max和y_min分别表示基准站网覆盖区域的最大和最小东西坐标；m和n分别表示按南北和东西方向的划分格网数；h_u表示第u个参考站的高度，U表示参考站网中站点数量。

3.如权利要求1所述的基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法，其特征在于，步骤2所述的参考站数据处理系统通过解算基线间的双差模糊度，进而生成基线上的双差对流层和电离层延迟误差，并进行空间建模；假设基线间两个载波频率上解得的双差模糊度分别为和则基线上每个卫星对的双差对流层误差和电离层延迟误差按下式解得

式中，为站间-星间双差算子，c表示光速，f₁和f₂分别表示两个载波上的频率，和分别为两个频率上的载波观测值，表示双差的站星距离；对于误差的空间建模，电离层误差采用线性内插模型：

在式(3)中，下标1,2…t-1表示参与建模的辅参考站；t表示主参考站；Δx_i,t和Δy_i,t(i＝1,2,3,...,t-1)表示t-1个辅参考站与第t个主参考站的平面位置之差；参数a和b是待求的模型系数；当参考站的数量大于3个时，通过求解式(3)即可得到系数a和b；对于格网点g即按式(4)获得双差电离层延迟值

对流层误差采用顾及高程的误差建模方法，在式(3)的基础上进一步顾及高程因子，如式(5)所示

式中，Δh_i,t(i＝1,2,3,...,t-1)表示t-1个辅参考站与第t个主参考站的高程之差，对于格网点g即按式(6)获得双差对流层延迟值

4.如权利要求1所述的基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法，其特征在于，步骤3所述的数据处理系统根据定位用户上线信息，就近匹配格网点，并动态生成各个格网点的虚拟观测值，包含载波和伪距观测值，在无用户上线的格网区域保持格网点无数据生成状态以减轻数据生成压力；有用户上线的邻近格网点，按照式(7)生成格网点虚拟观测值

式中，g和t分别代表用户站、主参考站；P和分别为伪距和载波观测值；Δρ为格网点与主参考站对应同一颗卫星的站星距离之差；λ表示波长；下标j表示频率。

5.如权利要求1所述的基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法，其特征在于，步骤4所述的大规模用户并发定位时，数据处理系统仅需简单判断距离用户最近的格网点，然后实施单向格网点信息转发即可用于用户端高精度定位。