[发明专利]卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，应用于目标卫星，包括：

基于所述目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定所述目标卫星的第一位置信息；

基于所述目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的所述第一位置信息对应的第一差分数据；其中，所述第一差分数据是所述北斗导航系统依据所述第一位置信息和预设的映射关系确定的，所述映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系，所述第一差分数据用于对所述第一位置信息进行修正，以抵消电离层和对流层误差；

利用所述第一差分数据对所述第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；

基于所述第二位置信息，确定所述目标卫星所属的卫星轨道；

所述方法还包括：

基于所述MIMU，确定所述目标卫星的飞行姿态和飞行速度；

基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，控制所述目标卫星中的动力装置启动，以改变所述目标卫星的所述飞行姿态和所述飞行速度。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息，确定所述目标卫星所属的卫星轨道之后，所述方法还包括：

基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制改变所述目标卫星所属的卫星轨道。

3.根据权利要求2所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，当所述变轨算法为空间交会调相特殊点变轨求解算法时，所述基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制改变所述目标卫星所属的卫星轨道，包括：

基于所述目标卫星的GNC系统和所述空间交会调相特殊点变轨求解算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制所述目标卫星中的动力装置启动，改变所述目标卫星所属的卫星轨道。

4.一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置，其特征在于，应用于目标卫星，包括：

第一确定模块，用于基于所述目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定所述目标卫星的第一位置信息；

接收模块，用于基于所述目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的所述第一位置信息对应的第一差分数据；其中，所述第一差分数据是所述北斗导航系统依据所述第一位置信息和预设的映射关系确定的，所述映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系，所述第一差分数据用于对所述第一位置信息进行修正，以抵消电离层和对流层误差；

解算模块，用于利用所述第一差分数据对所述第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；

第二确定模块，用于基于所述第二位置信息，确定所述目标卫星所属的卫星轨道；

所述装置还包括：

第三确定模块，用于基于所述MIMU，确定所述目标卫星的飞行姿态和飞行速度；

第二变轨模块，用于基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，控制所述目标卫星中的动力装置启动，以改变所述目标卫星的所述飞行姿态和所述飞行速度。

5.根据权利要求4所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一变轨模块，用于基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制改变所述目标卫星所属的卫星轨道。

6.根据权利要求5所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置，其特征在于，当所述变轨算法为空间交会调相特殊点变轨求解算法时，所述第一变轨模块，用于基于所述目标卫星的GNC系统和所述空间交会调相特殊点变轨求解算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制所述目标卫星中的动力装置启动，改变所述目标卫星所属的卫星轨道。