[发明专利]卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质。该基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，应用于目标卫星，包括：基于目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定目标卫星的第一位置信息；基于目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的第一位置信息对应的第一差分数据；其中，第一差分数据是北斗导航系统依据第一位置信息和预设的映射关系确定的，映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；利用第一差分数据对第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道。根据本发明实施例的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质，能够更加准确地进行卫星自主定轨。

技术领域

本发明属于卫星自主定轨技术领域，尤其涉及一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

卫星自主定轨是指在不依赖地面人员测控的条件下，能够自主的确定卫星所属的卫星轨道。而在确定卫星所属的卫星轨道之前，需先确定卫星的位置信息。

目前，在相关技术中确定卫星的位置信息是通过向地面中心发送信号，然后地面中心基于该信号确定卫星的位置信息。但是，由于信号在传送的过程中，受到电离层、对流层等误差源的影响，进而导致卫星的位置信息确定不准确，进而导致卫星自主定轨不准确。

因此，如何更加准确地进行卫星自主定轨是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质，能够更加准确地进行卫星自主定轨。

第一方面，本发明实施例提供一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，应用于目标卫星，包括：

基于目标卫星中的微型惯性测量单元(Miniature Inertial Measurement Unit，MIMU)，确定目标卫星的第一位置信息；

基于目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的第一位置信息对应的第一差分数据；其中，第一差分数据是北斗导航系统依据第一位置信息和预设的映射关系确定的，映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；

利用第一差分数据对第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；

基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道。

可选地，在基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道之后，方法还包括：

基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制改变目标卫星所属的卫星轨道。

可选地，当变轨算法为空间交会调相特殊点变轨求解算法时，基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制改变目标卫星所属的卫星轨道，包括：

基于目标卫星的GNC系统和空间交会调相特殊点变轨求解算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制目标卫星中的动力装置启动，改变目标卫星所属的卫星轨道。

可选地，方法还包括：

基于MIMU，确定目标卫星的飞行姿态和飞行速度；

基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，控制目标卫星中的动力装置启动，以改变目标卫星的飞行姿态和飞行速度。

第二方面，本发明实施例提供一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置，应用于目标卫星，包括：

第一确定模块，用于基于目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定目标卫星的第一位置信息；