[发明专利]一种带有自锁机构的夹具

权利要求书

1.一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，包括下钳(1)和与下钳(1)匹配设置的上钳(2)，所述下钳(1)的一端底部固定连接有电机轴(3)，所述下钳(1)的底部通过转动机构与上钳(2)的底部连接，所述下钳(1)的一端顶部和上钳(2)的一端底部均设置有呈V型设置的限位槽(16)，两个所述限位槽(16)对称设置；

所述下钳(1)远离限位槽(16)的一端顶部和上钳(2)远离限位槽(16)的一端底部均固定连接有U型块a(4)，所述U型块a(4)的内侧壁通过转动件a(6)连接有连接杆a(5)，两个所述连接杆a(5)远离U型块a(4)的一端均通过转动件a(6)连接有同一个固定块(7)，所述固定块(7)的顶部和底部均设置有与连接杆a(5)对应的转动口a，所述转动件a(6)与转动口a的内侧壁转动连接；

所述上钳(2)和下钳(1)均通过连接机构连接有同一个连接块(10)，所述连接块(10)靠近限位槽(16)的一侧固定连接有马达(9)，所述马达(9)的输出轴固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端依次贯穿连接块(10)和固定块(7)并向远离马达(9)的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，所述连接机构包括连接杆b(12)，所述上钳(2)的底部和下钳(1)的顶部均固定连接有U型块b(19)，所述连接杆b(12)的两端均通过转动件b(11)分别于U型块b(19)和连接块(10)连接，所述转动件b(11)与U型块b(19)的内侧壁转动连接，所述连接块(10)的顶部和底部均设置有与连接杆b(12)对应的转动口b，所述转动件b(11)与转动口b的内侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在下钳(1)顶部的两个支撑片(15)，两个所述支撑片(15)对称设置，两个所述支撑片(15)的顶部通过一个转动件c(14)连接，所述转动件c(14)的外侧壁固定套接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部与上钳(2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，所述限位槽(16)的内侧壁设置有多个凹槽，多个所述凹槽等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，所述下钳(1)上和上钳(2)上均设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁转动连接有转动件d(17)，两个所述转动件d(17)通过弹性件(18)连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，所述弹性件(18)为金属弹性片。

7.根据权利要求2、3、5任意一项所述的一种带有自锁机构的夹具，其特征在于，所述转动件a(6)、转动件b(11)、转动件c(14)和转动件d(17)均为转轴。