[发明专利]一种带有自锁机构的夹具

说明书

本发明公开了一种带有自锁机构的夹具，包括下钳和与下钳匹配设置的上钳，所述下钳的一端底部固定连接有电机轴。本发明中，通过马达转动带动丝杆转动，从而实现上钳与下钳夹紧的方式，对物体进行夹持固定，避免了采用气动夹紧时，突然气动驱动装置发生故障，无法对夹具提供气能驱动，导致夹具上的物品掉落的情况发生，而该夹具及时停止对马达进行供电，夹具也一直处于夹紧状态，不会造成夹具上物品掉落的情况发生，此外，该夹具具有结构简单、体积小、重量轻和使用方便的优点，利用小功率的马达即可实现夹具的夹紧固定，使得驱动机构和工件的夹持机构有机集成到一起，因此，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及夹具相关领域，尤其涉及一种带有自锁机构的夹具。

背景技术

在产品的自动化装配过程中，一般将工件夹持在随行夹具上，使工件随着夹具移动到各个工位，最终由设备完成装配。所以，在装配过程中，必须保证工件在随行夹具中被可靠夹持。为此，现有技术中开发了相关的手动、电动、气动夹具，然而，由于这类夹具需要配置独立的驱动机构，也就是说，驱动机构和工件的夹持机构没有有机集成在一起，所以这类夹具一般结构复杂、体积大、重量重，不利于工装夹具的轻量化，而且一旦动力源出现问题，工件的夹持定位状态就会发生变。

为此，我们提出了一种带有自锁机构的夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自锁机构的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有自锁机构的夹具，包括下钳和与下钳匹配设置的上钳，所述下钳的一端底部固定连接有电机轴，所述下钳的底部通过转动机构与上钳的底部连接，所述下钳的一端顶部和上钳的一端底部均设置有呈V型设置的限位槽，两个所述限位槽对称设置；

所述下钳远离限位槽的一端顶部和上钳远离限位槽的一端底部均固定连接有U型块a，所述U型块a的内侧壁通过转动件a连接有连接杆a，两个所述连接杆a远离U型块a的一端均通过转动件a连接有同一个固定块，所述固定块的顶部和底部均设置有与连接杆a对应的转动口a，所述转动件a与转动口a的内侧壁转动连接；

所述上钳和下钳均通过连接机构连接有同一个连接块，所述连接块靠近限位槽的一侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一端依次贯穿连接块和固定块并向远离马达的方向延伸。

优选地，所述连接机构包括连接杆b，所述上钳的底部和下钳的顶部均固定连接有U型块b，所述连接杆b的两端均通过转动件b分别于U型块b和连接块连接，所述转动件b与U型块b的内侧壁转动连接，所述连接块的顶部和底部均设置有与连接杆b对应的转动口b，所述转动件b与转动口b的内侧壁转动连接。

优选地，所述转动机构包括固定连接在下钳顶部的两个支撑片，两个所述支撑片对称设置，两个所述支撑片的顶部通过一个转动件c连接，所述转动件c的外侧壁固定套接有固定板，所述固定板的顶部与上钳的底部固定连接。

优选地，所述限位槽的内侧壁设置有多个凹槽，多个所述凹槽等距设置。

优选地，所述下钳上和上钳上均设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁转动连接有转动件d，两个所述转动件d通过弹性件连接。

优选地，所述弹性件为金属弹性片。

优选地，所述转动件a、转动件b、转动件c和转动件d均为转轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是: