[发明专利]一种旋转式玉米果穗考种装置

权利要求书

1.一种旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，包括：

旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；

所述旋转装置用于承载玉米果穗并带动所述玉米果穗转动；

所述第一图像采集装置位于所述旋转装置的上方，所述第一图像采集装置用于采集所述玉米果穗的侧面图像；

所述第二图像采集装置位于所述旋转装置的旁侧，所述第二图像采集装置用于采集所述玉米果穗的端部图像；

所述主控板分别与所述旋转装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述主控板用于接收所述旋转装置的转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片，并对所述玉米果穗的图片进行处理。

2.根据权利要求1所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：

壳体；

所述旋转装置、所述主控板、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置位于所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转装置，具体包括：

第一转动装置、第二转动装置和压紧辊子；

所述第一转动装置设置在所述壳体的侧壁，所述第二转动装置设置在所述壳体的底部，所述压紧辊子通过弹性支杆设置在所述壳体的盖板上；

所述第一转动装置、所述第二转动装置和所述压紧辊子带动所述玉米果穗旋转。

4.根据权利要求3所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述第一转动装置，具体包括：

第一辊子和第一电机；

所述第一电机的驱动端与所述第一辊子电连接，所述第一电机的控制端与所述主控板电连接，所述第一电机的固定端设置在所述壳体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述第二转动装置，具体包括：

第二辊子和旋转编码器；

所述旋转编码器的一端与所述第二辊子连接，所述旋转编码器的另一端与所述主控板电连接，所述主控板用于接收所述旋转编码器的输出信号，并将所述输出信号转换为转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片。

6.根据权利要求4所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述第二转动装置，具体包括：

第二辊子和第二电机；

所述第二电机的驱动端与所述第二辊子电连接，所述第二电机的控制端与所述主控板电连接，所述第二电机的固定端设置在所述壳体的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，

所述第一图像采集装置，具体包括：

第一摄像装置、设置在所述第一摄像装置两侧的第一LED光源和设置在所述第一摄像装置两侧的第一激光发射器；

所述第一摄像装置、所述第一LED光源和所述第一激光发射器均与所述主控板电连接；所述第一激光发射器用于图像尺寸校准；

所述第二图像采集装置，具体包括：

第二摄像装置、设置在所述第二摄像装置两侧的第二LED光源和设置在所述第二摄像装置两侧的第二激光发射器；

所述第二摄像装置、所述第二LED光源和所述第二激光发射器均与所述主控板电连接；所述第二激光发射器用于图像尺寸校准。

8.根据权利要求1所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：

定位装置；

所述定位装置与所述主控板连接，所述定位装置用于对所述玉米果穗的地理位置进行定位。

9.根据权利要求8所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：

RFID读写模块；

所述RFID读写模块与所述主控板连接，所述RFID读写模块用于将所述玉米果穗的定位信息写入RFID标签。

10.根据权利要求1所述的旋转式玉米果穗考种装置，其特征在于，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：

显示装置；

所述显示装置与所述主控板连接，所述显示装置用于显示所述玉米果穗的侧面图像、所述玉米果穗的端部图像和图像处理数据。