[发明专利]一种旋转式玉米果穗考种装置

说明书

本发明公开了一种旋转式玉米果穗考种装置。该装置包括：旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；旋转装置用于承载玉米果穗并带动玉米果穗转动；第一图像采集装置用于采集玉米果穗的侧面图像；第二图像采集装置用于采集玉米果穗的端部图像；主控板用于接收旋转装置的转角信号，根据转角信号控制第一图像采集装置和/或第二图像采集装置采集玉米果穗的图片，并对玉米果穗的图片进行处理。本发明的旋转式玉米果穗考种装置，小巧便携，单手可持操作，能够满足对玉米果穗田间原位考种的需求，自动化程度高，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。

技术领域

本发明涉及玉米考种技术领域，特别是涉及一种旋转式玉米果穗考种装置。

背景技术

玉米是我国最主要的粮食作物之一，在农业生产中占有重要地位，玉米育种通过对子代玉米果穗、籽粒的考察，能够分析评选出优良品种。其中考察又称为考种，是对玉米育种结果的检验，主要包括对果穗长、穗粗、穗行粒数以及秃尖程度等外部性状的检测、分析和记录。对于玉米育种单位，每年需要考察大量的玉米果穗，传统的玉米考种方法是将玉米收集后进行人工检测，工作效率低、精确度差、人力成本高，作业持续时间长，堆积时穗间摩擦、碰撞造成籽粒脱落、损耗影响考种质量。

现有考种技术中公开了一种掉落式玉米果穗穗部性状检测装置及其测量方法，能够测量果穗的全角度信息，然而三个镜头只采集穗侧图像，成本高且无法获取穗端性状；且尺寸较大，难以用于便携式装置实地考种。现有考种技术中还公开了一种玉米果穗性状检测装置，用两水平辊筒摩擦转动果穗，并从辊筒间用线阵CCD扫描获取全周图像，然而线阵CCD扫描时间长、效率低，且无转角反馈，仅依靠像素比例估算尺寸，穗侧不平而致颠簸运动，影响测量精度。现有考种技术中公开的一种便携式玉米果穗穗部考种装置，采用拍摄仪可对背景板上的多个果穗自动测量分析，然而该方法无法采集果穗全周图像。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转式玉米果穗考种装置，能够自动获取并分析果穗端、侧部图像，实现无损检测。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种旋转式玉米果穗考种装置，包括：

旋转装置、主控板、第一图像采集装置和第二图像采集装置；

所述旋转装置用于承载玉米果穗并带动所述玉米果穗转动；

所述第一图像采集装置位于所述旋转装置的上方，所述第一图像采集装置用于采集所述玉米果穗的侧面图像；

所述第二图像采集装置位于所述旋转装置的旁侧，所述第二图像采集装置用于采集所述玉米果穗的端部图像；

所述主控板分别与所述旋转装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置连接；所述主控板用于接收所述旋转装置的转角信号，根据所述转角信号控制所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置采集所述玉米果穗的图片，并对所述玉米果穗的图片进行处理。

可选的，所述旋转式玉米果穗考种装置，还包括：

壳体；

所述旋转装置、所述主控板、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置位于所述壳体内。

可选的，所述旋转装置，具体包括：

第一转动装置、第二转动装置和压紧辊子；

所述第一转动装置设置在所述壳体的侧壁，所述第二转动装置设置在所述壳体的底部，所述压紧辊子通过弹性支杆设置在所述壳体的盖板上；

所述第一转动装置、所述第二转动装置和所述压紧辊子带动所述玉米果穗旋转。

可选的，所述第一转动装置，具体包括：

第一辊子和第一电机；