[发明专利]蜡马达控制方法、蜡马达及自动门

权利要求书

1.一种蜡马达控制方法，其特征在于，所述蜡马达与开门装置连接，所述开门装置包括用于推动门体结构的弹簧，包括：

获取门体结构的类型信息；

将所述类型信息输入蜡马达驱动模型，得到该门体结构类型对应的行程参数；所述蜡马达驱动模型是根据不同类型的门体结构对应的弹簧的压力信号和蜡马达的行程参数训练得到的；

根据所述行程参数启动蜡马达，以使蜡马达驱动门体打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述类型信息输入蜡马达驱动模型，得到该门体结构类型对应的行程参数之前，还包括：

获取待训练的样品集；所述样品集中包括至少一种类型的门体结构，每种类型包括至少一个门体结构；

针对所述样品集中的每个门体结构，获取该门体结构的类型信息及其对应的弹簧的压力信号和蜡马达的行程参数；根据该门体结构的类型信息、所述压力信号和所述行程参数，对待训练的蜡马达驱动模型进行训练，得到所述蜡马达驱动模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述弹簧设置有压力传感器，所述获取该门体结构对应的弹簧的压力信号，包括：

通过所述压力传感器获取在该门体结构开门过程中所述弹簧的压力信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述蜡马达设置有距离传感器，所述获取该门体结构对应的蜡马达的行程参数，包括：

通过所述距离传感器获取所述压力信号发生跳变时所述蜡马达的行程参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述距离传感器获取所述压力信号发生跳变时所述蜡马达的行程参数之前，还包括：

根据所述压力信号确定压力曲线，并获取该压力曲线的斜率；

将所述斜率的变化值大于预设阈值的时刻判定为所述压力信号发生跳变的时刻。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行程参数启动蜡马达，以使蜡马达驱动门体打开，包括：

根据所述行程参数确定蜡马达的通电时间；

将所述通电时间输入蜡马达，以使所述蜡马达以所述通电时间驱动门体打开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述行程参数确定蜡马达的通电时间，包括：

根据所述行程参数，获取蜡马达完成该行程参数需要的实际通电时间；

将所述实际通电时间与预留通电时间求和，得到所述蜡马达的通电时间。

8.一种蜡马达，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的蜡马达控制方法。

9.一种自动门，其特征在于，包括：门体结构、开门装置和所述权利要求8所述的蜡马达；

所述蜡马达，通过所述开门装置与所述门体结构连接，用于驱动所述开门装置以使所述开门装置开启所述门体结构。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的蜡马达控制方法。