[发明专利]蜡马达控制方法、蜡马达及自动门

说明书

本发明属于机器学习技术领域，具体涉及一种蜡马达控制方法、蜡马达及自动门。本发明旨在解决现有技术中每次开门均采用蜡马达的最大通电时间使得开门效率较低，且影响蜡马达的使用寿命的问题。本发明的蜡马达控制方法包括获取门体结构的类型信息，将所述类型信息输入蜡马达驱动模型，得到该门体结构类型对应的行程参数，所述蜡马达驱动模型是根据不同类型的门体结构对应的弹簧的压力信号和蜡马达的行程参数训练得到的，根据所述行程参数启动蜡马达，以使蜡马达驱动门体打开，使蜡马达采用合理的通电时间进行蜡质加热及门体结构的驱动，相对于每次均采用最大通电时间，延长了蜡马达的使用寿命，并且能够使门体结构及时开启，提高开门效率。

技术领域

本发明涉及机器学习技术领域，尤其涉及一种蜡马达控制方法、蜡马达及自动门。

背景技术

蜡马达是一种驱动装置，它由一个正温度系数热敏电阻(PTC)组成，该正温度系数热敏电阻被安装在一个充有固体蜡的密封容器上。当固体蜡被通电的热敏电阻加热到一个可控制的温度时，固体蜡熔化、膨胀，从而向外驱动一个弹簧加载活塞。这个活塞可能将负载向内拖或者向外推，这取决于蜡马达外壳内容器的朝向以及弹簧的构造。当热敏电阻被断电时，液态蜡冷却，同时弹簧使活塞返回其初始位置。蜡马达可以应用于电蒸炉、换气扇、电烤箱、洗衣机或洗碗机等家电中。随着洗碗机国标性能的干燥标准要求的提高，可以在洗碗机上加入蜡马达实现自动开门，以提高洗碗机的干燥效率。

在现有技术中，可以将蜡马达的通电时间设定为蜡马达的最大通电时间，以保证门体结构的绝对开启。

然而，不同的门体结构开启需要的通电时间是不同的，而且往往无需采用蜡马达的最大通电时间就能够将门体结构开启，因此每次开门均采用蜡马达的最大通电时间的话，会造成时间的浪费，并且通电时间过长也会影响蜡马达的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中每次开门均采用蜡马达的最大通电时间的话，会造成时间的浪费，开门效率低，并且通电时间过长也会影响蜡马达的使用寿命的问题。

第一方面，本发明提供一种蜡马达控制方法，所述蜡马达与开门装置连接，所述开门装置包括用于推动门体结构的弹簧，包括：

获取门体结构的类型信息；

将所述类型信息输入蜡马达驱动模型，得到该门体结构类型对应的行程参数；所述蜡马达驱动模型是根据不同类型的门体结构对应的弹簧的压力信号和蜡马达的行程参数训练得到的；

根据所述行程参数启动蜡马达，以使蜡马达驱动门体打开。

在上述蜡马达控制方法的优选技术方案中，所述将所述类型信息输入蜡马达驱动模型，得到该门体结构类型对应的行程参数之前，还包括：

获取待训练的样品集；所述样品集中包括至少一种类型的门体结构，每种类型包括至少一个门体结构；

针对所述样品集中的每个门体结构，获取该门体结构的类型信息及其对应的弹簧的压力信号和蜡马达的行程参数；根据该门体结构的类型信息、所述压力信号和所述行程参数，对待训练的蜡马达驱动模型进行训练，得到所述蜡马达驱动模型。

在上述蜡马达控制方法的优选技术方案中，所述弹簧设置有压力传感器，所述获取该门体结构对应的弹簧的压力信号，包括：

通过所述压力传感器获取在该门体结构开门过程中所述弹簧的压力信号。

在上述蜡马达控制方法的优选技术方案中，所述蜡马达设置有距离传感器，所述获取该门体结构对应的蜡马达的行程参数，包括：

通过所述距离传感器获取所述压力信号发生跳变时所述蜡马达的行程参数。

在上述蜡马达控制方法的优选技术方案中，所述通过所述距离传感器获取所述压力信号发生跳变时所述蜡马达的行程参数之前，还包括：