[发明专利]一种胶囊内镜类产品的便携式控制装置及方法

权利要求书

1.一种胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：包括磁控平台、磁铁模块和控制装置，所述磁铁模块安装于所述磁控平台上，所述磁控平台带动所述磁铁模块运动，所述磁控平台与所述控制装置电连接；所述磁铁模块包括控制磁铁和限位磁铁，所述控制磁铁和所述限位磁铁分别位于内置有受控磁铁的胶囊内镜类产品的下方和上方；所述磁控平台包括底座，所述底座上平行设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上垂直滑动设置有X轴导轨；所述X轴导轨上设置有第一连接臂，所述第一连接臂的一端固定有旋转平台，用于安装所述控制磁铁，另一端连接有Z轴导轨；所述限位磁铁通过第二连接臂上下滑动设置于所述Z轴导轨上。

2.根据权利要求1所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述Y轴导轨和所述X轴导轨均平行设置有两根，所述Z轴导轨设置有一根；所述Y轴导轨、所述X轴导轨和所述Z轴导轨均采用丝杠滑轨。

3.根据权利要求2所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述Y轴导轨、所述X轴导轨和所述Z轴导轨均连接有驱动电机，所述旋转平台连接有旋转平台电机。

4.根据权利要求1所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述底座固定于一搭载推车上，所述底座的一侧安装有配电箱，所述搭载推车的扶手位置处安装有操作台。

5.根据权利要求4所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述配电箱内设置有控制器和电源。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述搭载推车的底部设置有移动轮。

7.根据权利要求1所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述胶囊内镜类产品带有治疗功能。

8.根据权利要求7所述的胶囊内镜类产品的便携式控制装置，其特征在于：所述胶囊内镜类产品为光疗胶囊。

9.一种胶囊内镜类产品的便携式控制方法，其特征在于：包括手动控制模式和自动控制模式；

手动控制模式:当开始运行后，从操作台的屏幕观察到受控胶囊位于垂直位置后，点下坐标归零，以当前胶囊在胃部的位置为零点坐标，建立三坐标系统；当胶囊开始移动时，系统就得到当前的坐标值，当发现病变时，操作者手动控制磁铁的移动，使受控胶囊达到病变位置，开启胶囊内镜类产品的治疗功能；治疗结束后，可继续观察；

自动控制模式：当操作者进行回零操作后可以启动自动控制模式，设备根据编写好的程序进行移动，对胃部表面进行扫描，识别病变，并记录病变坐标；当全部扫描完后，启动治疗模式，根据病变坐标自动控制胶囊达到病变处，开启胶囊内镜类产品的治疗功能。