[发明专利]一种胶囊内镜类产品的便携式控制装置及方法

说明书

本发明公开一种胶囊内镜类产品的便携式控制装置及方法，涉及医疗器械技术领域，包括磁控平台、磁铁模块和控制装置，磁铁模块安装于磁控平台上，磁控平台与控制装置电连接；磁铁模块包括控制磁铁和限位磁铁，控制磁铁和限位磁铁分别位于内置有受控磁铁的胶囊内镜类产品的下方和上方；磁控平台包括底座，底座上平行设置有Y轴导轨，Y轴导轨上垂直滑动设置有X轴导轨；X轴导轨上设置有第一连接臂，第一连接臂的一端固定有旋转平台，用于安装控制磁铁，另一端连接有Z轴导轨；限位磁铁通过第二连接臂上下滑动设置于Z轴导轨上。本发明可使患者在普通病床上做胶囊类产品的检查和治疗，还具备使胶囊内镜类产品定位精准、角度可调等优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种胶囊内镜类产品的便携式控制装置及方法。

背景技术

随着科技的发展，胶囊式内窥镜作为一种胃镜检查有效的方法，目前已经被广泛的研究并取得了快速的发展，国内外胶囊内镜的研究现都有了成熟的产品。

但是，目前的胶囊内镜控制一般采用单磁力方式控制内窥镜胶囊，没有准确的胶囊位置反馈，不利于医生对病灶位置的获取与诊断。

CN201510025519X的专利中，公开了一种消化道检视系统，包括胶囊内视镜，其内设置有磁性元件，还包括磁控装置，磁控装置包括磁力棒，通过手持磁力棒控制胶囊内镜在患者体内的位置与空间姿态。此种控制方式虽然制造成本低，但是定位精度低，容易出现误差，且不能智能化。

上海安翰医疗技术有限公司的CN2019800027170的专利中公开了一种胶囊内镜控制系统，其包括机械臂装置，通过机械臂装置实现空间位置的精确定位和运动。但其仅在机械臂上安装一个永磁铁，其属于固定式单磁力控制设备，当胶囊内镜在水中移动时，会受到一定的水平力而产生微小飘动，导致胶囊的定位精度有误差；此外该设备还有占地面积大，造价昂贵，不能自动控制等缺点。

目前对于如何使胶囊内镜定位精度精确，仪器便携小巧，如何进行胶囊内镜的自动移动检查，还未见到类似技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式胶囊内镜类产品的控制装置及方法，以解决现有技术中所存在的上述问题，可使患者在普通病床上做胶囊类产品的检查和治疗，还具备使胶囊内镜类产品定位精准、角度可调等优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种胶囊内镜类产品的便携式控制装置，包括磁控平台、磁铁模块和控制装置，所述磁铁模块安装于所述磁控平台上，所述磁控平台带动所述磁铁模块运动，所述磁控平台与所述控制装置电连接；所述磁铁模块包括控制磁铁和限位磁铁，所述控制磁铁和所述限位磁铁分别位于内置有受控磁铁的胶囊内镜类产品的下方和上方；所述磁控平台包括底座，所述底座上平行设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上垂直滑动设置有X轴导轨；所述X轴导轨上设置有第一连接臂，所述第一连接臂的一端固定有旋转平台，用于安装所述控制磁铁，另一端连接有Z轴导轨；所述限位磁铁通过第二连接臂上下滑动设置于所述Z轴导轨上。

优选的，所述Y轴导轨和所述X轴导轨均平行设置有两根，所述Z轴导轨设置有一根；所述Y轴导轨、所述X轴导轨和所述Z轴导轨均采用丝杠滑轨。

优选的，所述Y轴导轨、所述X轴导轨和所述Z轴导轨均连接有驱动电机，所述旋转平台连接有旋转平台电机。

优选的，所述底座固定于一搭载推车上，所述底座的一侧安装有配电箱，所述搭载推车的扶手位置处安装有操作台。

优选的，所述配电箱内设置有控制器和电源。

优选的，所述搭载推车的底部设置有移动轮。

优选的，所述胶囊内镜类产品带有治疗功能。

优选的，所述胶囊内镜类产品为光疗胶囊。

本发明还公开一种胶囊内镜类产品的便携式控制方法，包括手动控制模式和自动控制模式；