[发明专利]一种全自动口罩耳带焊接设备

权利要求书

1.一种全自动口罩耳带焊接设备，包括耳带机支架平台(10)、控制器(20)、气缸(30)、上料模块(40)和夹焊模块(50)，所述控制器(20)、所述气缸(30)、所述上料模块(40)和所述夹焊模块(50)皆安装在所述耳带机支架平台(10)上，其特征在于，

所述上料模块(40)包括口罩托盘(42)、直线电机(43)、磁栅尺(44)和磁栅尺读数头(45)，所述直线电机(43)包括直线电机动子(431)和直线电机定子(432)，所述口罩托盘(42)架设在所述直线电机动子(431)上，所述磁栅尺(44)固定在所述口罩托盘(42)下方、使得所述磁栅尺刻度与所述口罩托盘(42)的位置相对固定，所述磁栅尺读数头(45)设在所述直线电机定子(432)上，所述磁栅尺读数头(45)与所述控制器(20)电连接，所述夹焊模块(50)有两个且分别设于所述直线电机动子(431)的两端，每一所述夹焊模块(50)的出料端还设有与之相匹配的下料模块(60)，所述夹焊模块(50)和所述下料模块(60)也与所述控制器(20)电连接，所述气缸(30)为所述上料模块(40)、所述夹焊模块(50)和所述下料模块(60)提供气压差，

所述控制器(20)协调控制所述上料模块(40)、所述气缸(30)、所述夹焊模块(50)和所述下料模块(60)的运作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动口罩耳带焊接设备，所述上料模块(40)上还设有分拣器(46)，所述分拣器(46)设在所述直线电机动子(431)中央，口罩半成品传送带与所述分拣器(46)连接，所述分拣器(46)与口罩半成品传送带相垂直的两臂皆设有一块拨片，每一所述拨片皆与一所述口罩托盘(42)相抵，当口罩半成品传送到所述分拣器(46)，所述拨片依次均等的把口罩半成品分配到两边的口罩托盘(42)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动口罩耳带焊接设备，在所述口罩托盘(42)上方设有压条，口罩半成品(90)限位在所述口罩托盘(42)和所述压条之间进行运输。

4.根据权利要求1所述的一种全自动口罩耳带焊接设备，所述夹焊模块(50)包括夹焊支架(52)和架设在所述夹焊支架(52)上的耳带上料辊(53)、耳带步进电机(54)、第一耳带引导轮(55)、焊接模块(56)和夹线模块(58)，所述耳带步进电机(54)转子与所述第一耳带引导轮(55)圆心连接，通过所述第一耳带引导轮(55)的转动、耳带从所述耳带上料辊(53)持续的供应到所述夹线模块(58)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动口罩耳带焊接设备，所述夹线模块(58)包括气动剪刀(582)、第二耳带引导轮(583)、第一耳带夹具(584)和第一同步带模组(585)，所述第一同步带模组(585)设于所述耳带机支架平台上(10)、且与所述直线电机动子(431)运动方向平行，所述第一耳带夹具(584)与所述第一同步带模组(585)连接，所述第二耳带引导轮(583)设于所述第一耳带引导轮(55)下方、且所述第二耳带引导轮(583)的切面与所述第一耳带夹具(584)处于同一平面，所述气动剪刀(582)设于所述第二耳带引导轮(583)与所述第一耳带夹具(584)之间。

6.根据权利要求4所述的一种全自动口罩耳带焊接设备，所述焊接模块(56)包括音圈电机(562)、旋转气缸(563)、第二耳带夹具(564)和耳带焊接压头(565)，所述旋转气缸(563)上端与所述音圈电机(562)连接，所述旋转气缸(563)下端与所述第二耳带夹具(564)连接，所述耳带焊接压头(565)设置在所述第二耳带夹具(564)的内侧、且所述耳带焊接压头(565)到所述第二耳带夹具(564)的距离跟所述第二耳带夹具(564)的夹臂长度匹配，所述耳带焊接压头(565)位于口罩托盘(42)上方、在所述口罩托盘(42)下方与所述耳带焊接压头(565)处于同一垂直线上还设有焊接头(566)，通过控制音圈电机(562)的运转、所述第二耳带夹具(564)夹取经夹线模块(58)处理好的耳带段到所述耳带焊接压头(565)下方，所述耳带焊接压头(565)下压紧迫耳带段、半成品口罩、所述耳带焊接压头(565)与所述焊接头(566)热接触。