[发明专利]一种全自动口罩耳带焊接设备

说明书

本发明公开了一种全自动口罩耳带焊接设备，包括耳带机支架平台、控制器、气缸、上料模块和夹焊模块，所述上料模块包括口罩托盘、直线电机、磁栅尺和磁栅尺读数头，所述直线电机包括直线电机动子和直线电机定子，所述口罩托盘架设在所述直线电机动子上，所述磁栅尺固定在所述口罩托盘下方、使得所述磁栅尺刻度与所述口罩托盘的位置相对固定，所述磁栅尺读数头设在所述直线电机定子上，所述夹焊模块有两个且分别设于所述直线电机动子的两端，每一所述夹焊模块的出料端还设有与之相匹配的下料模块。本设备上料模块紧凑，一体化的运用控制器协调各部分运作，解决了传统一带二耳带焊接机体积大、各部分设备分立难以调试的问题，提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及医疗器具生产设备领域，具体地说，涉及口罩耳带的焊接设备。

背景技术

口罩成为了每个人的生活必需品，口罩的市场突然出现了巨大的缺口，传 统人工缝制甚至传统自动化设备已经无法满足需求，口罩的生产效率和成本更 是成为了现有自动化口罩机优劣的评判标准。

现有的口罩机设备因其工序程序繁多，体积大，需要多次调试才能生产出合格的口罩，针对口罩机其中一个环节，耳带的焊接机在市面上多用一拖二的结构来提高耳带焊接机焊接耳带的效率，但是一拖二的结构相当于引入了两台耳带焊接机，不仅体积扩大了不少，而且两台耳带焊接机的同步性难以把握，容易出错。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种体积小、免调试，自动完成上料、焊接和下料工序的全自动口罩耳带焊接设备。

一种全自动口罩耳带焊接设备，包括耳带机支架平台、控制器、气缸、上料模块和夹焊模块，所述控制器、所述气缸、所述上料模块和所述夹焊模块皆安装在所述耳带机支架平台上，所述上料模块包括口罩托盘、直线电机、磁栅尺和磁栅尺读数头，所述直线电机包括直线电机动子和直线电机定子，所述口罩托盘架设在所述直线电机动子上，所述磁栅尺固定在所述口罩托盘下方、使得所述磁栅尺刻度与所述口罩托盘的位置相对固定，所述磁栅尺读数头设在所述直线电机定子上，所述磁栅尺读数头与所述控制器电连接，所述夹焊模块有两个且分别设于所述直线电机动子的两端，每一所述夹焊模块的出料端还设有与之相匹配的下料模块，所述夹焊模块和所述下料模块也与所述控制器电连接，所述气缸为所述上料模块、所述夹焊模块和所述下料模块提供气压差，所述控制器协调控制所述上料模块、所述气缸、所述夹焊模块和所述下料模块的运作。

作为优选，所述上料模块上还设有分拣器，所述分拣器设在所述直线电机动子中央，口罩半成品传送带与所述分拣器连接，所述分拣器与口罩半成品传送带相垂直的两臂皆设有一块拨片，每一所述拨片皆与一所述口罩托盘相抵，当口罩半成品传送到所述分拣器，所述拨片依次均等的把口罩半成品分配到两边的口罩托盘上。

作为优选，在所述口罩托盘上方设有压条，口罩半成品限位在所述口罩托盘和所述压条之间进行运输。

作为优选，所述夹焊模块包括夹焊支架和架设在所述夹焊支架上的耳带上料辊、耳带步进电机、第一耳带引导轮、焊接模块和夹线模块，所述耳带步进电机转子与所述第一耳带引导轮圆心连接，通过所述第一耳带引导轮的转动、耳带从所述耳带上料辊持续的供应到所述夹线模块。

作为优选，所述夹线模块包括气动剪刀、第二耳带引导轮、第一耳带夹具和第一同步带模组，所述第一同步带模组设于所述耳带机支架平台上、且与所述直线电机动子运动方向平行，所述第一耳带夹具与所述第一同步带模组连接，所述第二耳带引导轮设于所述第一耳带引导轮下方、且所述第二耳带引导轮的切面与所述第一耳带夹具处于同一平面，所述气动剪刀设于所述第二耳带引导轮与所述第一耳带夹具之间。