[发明专利]自走式精准大姜播种机及播种方法

权利要求书

1.一种自走式精准大姜播种机，其特征在于：包括安装有自行走机构的总架（7）和安装在总架上的皮带式播种装置（6），所述皮带式播种装置（6）包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置（5），输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构（202）。

2.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：所述姜种保持机构（202）包括与输送带固接的底板，以及竖直固接在底板上的两侧板，两侧板的间距沿输送带旋转方向减小。

3.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：支架上固接有分别位于输送带两侧的护板。

4.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：两皮带辊分别为皮带辊Ⅰ（206）和皮带辊Ⅱ（207），皮带辊Ⅰ连接传动装置，皮带辊Ⅱ通过张紧机构安装在支架上。

5.根据权利要求4所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：所述张紧机构包括固接在皮带辊Ⅱ的辊轴上且分别位于输送带两侧的张紧螺母（302），以及沿张紧方向穿设在支架上且与张紧螺母连接的张紧螺栓（301）。

6.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：总架的一侧固接有支撑板Ⅰ（14），另一侧固接有沿横向延伸的连接杆Ⅱ（17），连接杆Ⅱ所在侧的总架上通过横轴铰接有支撑板Ⅱ（16）；支撑板Ⅰ（14）上开设弧形槽，弧形槽的圆心位于连接杆Ⅱ（17）的轴线上，支撑板Ⅱ上开设有竖向长孔，竖向长孔内穿设有连接轴，连接轴上固接有与连接杆Ⅱ转动连接的连接板；

支架上固接有沿横向延伸的连接杆Ⅰ（15），连接杆Ⅰ（15）的一端延伸至弧形槽中，另一端与连接板固接。

7.根据权利要求6所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：所述传动装置包括安装在皮带辊的辊轴上的从动轮（401）、与所述从动轮传动连接的中间轮Ⅰ（409），以及与自行走机构传动连接的中间轮Ⅱ（403），中间轮Ⅰ（409）安装在连接杆Ⅰ上，中间轮Ⅱ（403）安装在连接杆Ⅱ上，中间轮Ⅱ上同轴固接有主动齿轮（407），中间轮Ⅰ上同轴固接有与主动齿轮啮合的换向齿轮（408）。

8.根据权利要求6所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：连接轴上设有外螺纹，且连接轴通过设置在外螺纹处的紧固螺母与支撑板Ⅱ固定连接。

9.根据权利要求1所述的自走式精准大姜播种机，其特征在于：所述自行走机构包括驱动轮（2）、位于驱动轮前方的驱动限深轮（3）和驱动所述驱动轮转动的动力装置（1），驱动限深轮的轮轴上安装有与传动装置传动连接的主动轮（405）。

10.一种使用权利要求1~9任一项自走式精准大姜播种机的播种方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）开沟起垄：播种之前，使用开沟起垄机进行开沟，并将垄面压实；

（2）人工投放：调节姜种保持机构在输送带上的个数，实现大姜株距的调节；启动自行走机构，带动大姜播种机运行，工作人员把姜种按照姜芽朝向一致的原则依次摆放至姜种保持机构中，带有姜芽的一端朝上；

（3）循环投放：在动力装置的作用下，播种机向前运行，驱动限深轮与土壤摩擦转动，通过传动装置带动皮带式播种装置运转，当姜种保持机构运转到最底端时，姜种在重力的作用下以姜芽朝向一致的方式落入土中；

（4）人工覆土：播种完成后，人工使用工具将垄上的湿土覆盖到姜种上；

（5）换行播种：完成本行的播种后，把皮带式播种装置使用挂钩固定到总架架上，把机器抬至待播种的垄上，放下挂钩上的皮带式播种装置，进行播种。