[发明专利]自走式精准大姜播种机及播种方法

说明书

本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种自走式精准大姜播种机及播种方法，完成大姜的机械化播种作业。

背景技术

据FAO估测，2019年世界生姜总产量近1500万吨，主要生产国为中国、尼日利亚、印度等。其中，中国生姜栽培面积400万亩左右，总产1000万吨左右，栽培面积、总产量分别约占世界的1/2和2/3。我国生姜分布很广，南方以四川、云南、贵州、安徽等省种植较多；北方则以山东、河北、河南栽培面积较大。其中，山东生姜栽培面积居全国首位。

目前我国大姜的种植主要依靠人工来完成，存在作业强度大、播种效率低，劳动强度大等问题，已严重制约了大姜规模化种植；为了便于后期对姜母的收获，和提高产量，对于大姜播种有着严格的要求，水平放置于种沟中且姜芽朝向一致。目前市场上并没有成熟可用的大姜播种机来代替人工劳作，其中专利号为： CN209710680U的发明装专利，发明了一种幼芽可调式大姜种植机，采用插针式取种方法来代替传统的人工放种方法，此种方式虽然明显的提高了播种效率、节省了劳动力，但其插针式取种的方法会破环姜种结构，导致姜种腐烂，甚至会影响大姜的产量。若其中一个姜种患有姜瘟，则之后被插针扎过的姜种也会患有姜瘟，导致姜瘟扩散，影响收成，甚至失收。

面对大姜播种过程用工多、强度大、农业劳动力紧缺的现象，目前大姜机械化种植难以有着较强适应性等问题，急需发明一种自走式精准大姜播种机，实现大姜的机械化播种，对大姜产业发展的可持续性和稳定性意义重大。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自走式精准大姜播种机及播种方法，不仅实现了大姜的机械化种植，而且提高了姜芽朝向一致率，避免了针扎导致的姜种损伤。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种自走式精准大姜播种机，包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。

本方案通过自行走机构实现了设备的整体移动，通过皮带式播种装置将姜种输送至种沟，完成播种作业，皮带式播种装置的结构简单，整体重量小，通过设置的姜种保持机构，使工作人员在放置姜种时，有利于保持姜芽的朝向一致。

作为优化，所述姜种保持机构包括与输送带固接的底板，以及竖直固接在底板上的两侧板，两侧板的间距沿输送带旋转方向减小。本优化方案的姜种保持机构结构简单，利用两侧板形成梯形，适应不同大小的姜种放置，通用性较强。

作为优化，支架上固接有分别位于输送带两侧的护板。本优化方案通过设置护板，避免姜种从两侧掉落。

作为优化，两皮带辊分别为皮带辊Ⅰ和皮带辊Ⅱ，皮带辊Ⅰ连接传动装置，皮带辊Ⅱ通过张紧机构安装在支架上。本优化方案通过设置张紧机构调整皮带辊Ⅱ与皮带辊Ⅰ之间的距离，满足不同株距播种的张紧要求，播种株距较大时，输送带上的姜种数量小，播种株距较小时，输送带上的姜种数量大，从而可以根据实际播种情况进行输送带的张紧。