[发明专利]车辆工作模式切换控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：其包括：

第一开关模块，所述第一开关模块的第一端与电池的正极连接；

母线电容，所述母线电容的第一端与所述第一开关模块的第二端连接，所述母线电容的第二端与所述电池的负极连接；

桥臂变换器，所述桥臂变换器的第一汇流端与所述母线电容的第一端连接，所述桥臂变换器的第二汇流端与所述母线电容的第二端连接；

电机绕组，所述电机绕组的第一端与所述桥臂变换器连接；

第二开关模块；

储能元件，所述储能元件与所述第二开关模块串联连接，所述储能元件和所述第二开关模块串联连接后的第一端与所述电机绕组的第二端连接，所述储能元件和所述第二开关模块串联连接后的第二端与所述第二汇流端连接；

控制器，用于若当前工作模式和目标工作模式两者中一者为振荡加热模式，则基于当前工作模式和目标工作模式从多个切换预处理策略中确认目标切换预处理策略，并通过控制所述桥臂变换器，所述第一开关模块和所述第二开关模块，以执行所述目标切换预处理策略，从所述当前工作模式切换至所述目标工作模式，其中，所述多个切换预处理策略包括所述振荡加热模式与其他工作模式进行切换的预处理策略，所述其他工作模式包括驻车模式和驱动模式。

2.根据权利要求1所述的车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：

所述桥臂变换器包括并联连接的三相桥臂，所述三相桥臂的第一端共接形成所述第一汇流端，所述三相桥臂的第二端共接形成所述第二汇流端；

所述电机绕组包括三相线圈，所述三相线圈的第一端对应连接至所述三相桥臂中一相桥臂的中点，所述三相线圈的第二端共接形成中性点，所述中性点与所述储能元件和所述第二开关模块串联连接后的第一端连接。

3.根据权利要求1所述的车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：所述第一开关模块包括：

第一开关，所述第一开关的第一端与所述电池的正极连接，所述第一开关的第二端与所述母线电容的第一端连接；

预充电阻；

第二开关，所述第二开关与所述预充电阻串联，所述第二开关和所述预充电阻串联后的第一端分别与所述第一开关的第一端、所述电池的正极连接，所述第二开关和所述预充电阻串联后的第二端分别与所述第一开关的第二端、所述母线电容的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：所述当前工作模式为驻车模式，所述目标工作模式为所述振荡加热模式；

所述目标切换预处理策略为：导通第二开关，以通过所述预充电阻为所述母线电容充电，直至所述母线电容的电压达到预充电压阈值时，断开所述第二开关，且导通所述第一开关和所述第二开关模块，从所述驻车模式切换至所述振荡加热模式。

5.根据权利要求4所述的车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：所述当前工作模式为所述振荡加热模式，所述目标工作模式为驻车模式；

所述目标切换预处理策略为：控制桥臂变换器，降低所述电池的充放电电流至0后断开所述第一开关，以及控制所述桥臂变换器，以实现所述母线电容和储能元件的能量泄放，直至所述母线电容和所述储能元件的电压为0后断开所述第二开关模块，从所述振荡加热模式切换至所述驻车模式。

6.根据权利要求3所述的车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：所述当前工作模式为驱动模式，所述目标工作模式为所述振荡加热模式；

所述目标切换预处理策略为：控制所述桥臂变换器，以使与所述电机绕组对应的电机停止输出扭矩，以及导通所述第二开关模块，以使所述储能元件与电机绕组导通连接，从所述驱动模式切换至所述振荡加热模式。

7.根据权利要求6所述的车辆工作模式切换控制装置，其特征在于：所述当前工作模式为振荡加热模式，所述目标工作模式为所述驱动模式；

所述目标切换预处理策略为：控制桥臂变换器，降低所述电池的充放电电流至0后，控制所述桥臂变换器以实现储能元件的能量泄放，直至所述储能元件的电压为0后断开所述第二开关模块，以断开所述储能元件与电机绕组的连接后，从所述振荡加热模式切换至所述驱动模式。