[发明专利]一种内窥镜成像方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种内窥镜成像方法、装置及相关设备，该方法包括：获取目标对象的灰度图像和彩色图像；其中，所述彩色图像包括至少两幅不同颜色的图像，所述灰度图像的空间分辨率V1大于任意一幅所述彩色图像的空间分辨率V2n；校准所述灰度图像和所述彩色图像的空间分辨率，以使校准后的灰度图像和彩色图像具有相同的空间分辨率V3；其中，所述V3≥V1；将所述校准后的灰度图像和彩色图像进行融合，得到融合图像。由此可见，本申请提供的内窥镜成像方法，对具有较高的空间分辨率的灰度图像和具有具有较低空间空间分辨率的彩色图像进行融合处理而得到多光谱图像，可以提升多光谱图像的清晰度，提升图像质量。

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜成像方法、一种内窥镜成像装置、一种图像处理器以及一种内窥镜系统。

背景技术

内窥镜系统在医疗领域已取得广泛的临床应用，其一般由内窥镜光源、内窥镜、图像处理器、显示设备等构成。其中，内窥镜光源产生照明光，并通过光路耦合结构将照明光耦合进内窥镜的导光光纤，由此对体腔内的被检测对象进行照明。由被检测对象反射的照明光通过内窥镜的光学系统成像到成像元件上，并生成内窥镜成像信号由图像处理器进行处理。显示设备显示处理后的图像，以便进行观察。当前，内窥镜系统的成像模式通常包括白光成像模式和特殊光成像模式。其中，白光成像模式能够显示被检测对象的真实颜色，用于常规观察；特殊光成像模式采用特定光谱波段的照明光照射被检测对象，用于凸显病灶区域黏膜血管结构。

为了实现多种成像模式，内窥镜成像的方式通常为：采用一个具有mosaic镀膜的图像传感器对被摄对象进行多光谱成像。具体为，通过图像传感器中的不同像素采集不同光谱对应的图像，再在图像处理器中，通过像素插值方式形成各光谱图像，进而基于所选定的成像模式对各光谱图像进行融合处理以得到与该成像模式对应的融合图像。

然而，采用上述方式，各光谱图像的实际空间分辨率相对较低，从而使得融合得到的多光谱图像的图像清晰度不佳。因此，现有的内窥镜成像方式还有待改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种内窥镜成像方法、装置及相关设备，以提高内窥镜系统最终获得的多光谱图像的清晰度。

为实现上述目的，本申请提供了一种内窥镜成像方法，包括：

获取目标对象的灰度图像和彩色图像；其中，所述彩色图像包括至少两幅不同颜色的图像，所述灰度图像的空间分辨率V1大于任意一幅所述彩色图像的空间分辨率V2n；

校准所述灰度图像和所述彩色图像的空间分辨率，以使校准后的灰度图像和彩色图像具有相同的空间分辨率V3；其中，所述V3≥V1；

将所述校准后的灰度图像和彩色图像进行融合，得到融合图像。

其中，所述获取目标对象的灰度图像和彩色图像，包括：

通过第一图像传感器获取目标对象的灰度图像和彩色图像；其中，

在所述第一图像传感器中，用于获取所述灰度图像的像素点数大于用于获取任意一副所述彩色图像的像素点数。

其中，所述第一图像传感器为多孔径成像系统中的图像传感器，所述多孔径成像系统通过微透镜阵列将所述第一图像传感器分割为三个或三个以上的成像区域，其中面积最大的成像区域用于获取所述灰度图像，其他成像区域用于分别获取不同颜色的彩色图像；

则，所述将所述校准后的灰度图像和彩色图像进行融合，得到融合图像，包括：

将所述校准后的灰度图像和彩色图像进行像素配准；

将像素配准所得的灰度图像和彩色图像进行融合，得到融合图像。

其中，所述获取目标对象的灰度图像和彩色图像，包括：