[发明专利]一种用于汽车侧围输送线小车的夹紧机构

权利要求书

1.一种用于汽车侧围输送线小车的夹紧机构，其特征在于，包括：

侧围输送小车(20)，所述侧围输送小车(20)用于输送汽车侧围(30)至设定工位；

侧围夹紧机构(10)，所述侧围夹紧机构(10)包括A柱夹紧单元(500)和B柱夹紧单元(100)，所述A柱夹紧单元(500)和B柱夹紧单元(100)位于所述侧围输送小车(20)上；以及，

驱动所述A柱夹紧单元(500)和所述B柱夹紧单元(100)沿X轴方向运动的第一驱动单元(300)；

驱动所述B柱夹紧单元(100)沿Y轴方向运动的第二驱动单元(400)，所述侧围输送小车(20)输送汽车侧围(30)时，所述A柱夹紧单元(500)和所述B柱夹紧单元(100)与所述第一驱动单元(300)和所述第二驱动单元(400)脱离；

所述第二驱动单元(400)包括第三机架(401)，所述第三机架(401)上设有驱动B柱夹紧单元(100)沿Y轴方向运动的第三推动机构(402)；

所述第三推动机构(402)上设有推动B柱夹紧单元(100)沿Y轴方向运动的导向板(403)，所述导向板(403)上开设有与所述B柱夹紧单元(100)滑动连接的导向槽，所述B柱夹紧单元(100)通过滑轮(106)在导向槽内沿X轴方向运动；

所述第三推动机构(402)包括沿Y轴方向延伸的第四导轨(4022)，滑动连接在所述第四导轨(4022)上的推板(4023)，以及安装在第三机架(401)上用于驱动所述推板(4023)沿Y轴方向运动的第四气缸(4021)；

所述第三机架(401)上设有控制所述推板(4023)行程范围的第一限位块(404)和第二限位块(405)，所述第一限位块(404)位于第四气缸(4021)的前端，所述第二限位块(405)位于第四气缸(4021)的尾端。

2.如权利要求1所述的一种用于汽车侧围输送线小车的夹紧机构，其特征在于：

所述侧围夹紧机构(10)还包括定位单元(200)，所述定位单元(200)固定安装在所述侧围输送小车(20)上，所述A柱夹紧单元(500)和B柱夹紧单元(100)在定位单元(200)上沿X轴方向直线运动。

3.如权利要求2所述的一种用于汽车侧围输送线小车的夹紧机构，其特征在于：

所述定位单元(200)包括第一机架(201)，所述第一机架(201)固定安装在所述侧围输送小车(20)上；

安装在第一机架(201)上且与第一驱动单元(300)运动方向平行的第一导轨(202)，所述A柱夹紧单元(500)和B柱夹紧单元(100)分别通过滑块与第一导轨(202)滑动连接；

安装在第一机架(201)上用于将A柱夹紧单元(500)和B柱夹紧单元(100)锁紧在第一机架上的第一气锁(203)。

4.如权利要求3所述的一种用于汽车侧围输送线小车的夹紧机构，其特征在于：

所述A柱夹紧单元(500)包括第一滑板(501)，所述第一滑板(501)通过滑块与第一导轨(202)连接，所述第一滑板(501)上设有夹持汽车侧围(30)A柱的第一抱闸(502)；

所述B柱夹紧单元(100)包括第二滑板(101)和第三滑板(102)，所述第二滑板(101)通过滑块与第一导轨(202)连接；以及，

安装在所述第二滑板(101)上且与所述第二驱动单元(400)运动方向平行的第二导轨(105)，所述第三滑板(102)通过滑块与第二导轨(105)连接；

安装在所述第三滑板(102)上用于夹持汽车侧围(30)B柱的第二抱闸(103)。

5.如权利要求4所述的一种用于汽车侧围输送线小车的夹紧机构，其特征在于：

所述B柱夹紧单元(100)还包括安装在第二滑板(101)上用于将第三滑板(102)锁紧在第二滑板(101)的第二气锁(104)。