[发明专利]一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法在审
申请号: | 202010501956.5 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111505014A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王朋飞;陆志刚 | 申请(专利权)人: | 嘉兴宁嘉智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 俞璇 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纺织 丝辊毛丝 瑕疵 检测 方法 | ||
1.一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:该检测方法需要利用检测装置进行检测,包括以下步骤:
S1、将纺织丝辊放置于旋转托盘上;
S2、调整相机、激光发射器的角度;
S3、旋转托盘进行旋转,同时激光发射器对纺织丝辊发射出激光射线;
S4、相机对纺织丝辊进行拍摄;
S5、利用相机拍摄到的照片对纺织丝辊毛丝进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:
所述S1的具体放置过程是纺织丝辊放置于旋转托盘上时,要将纺织丝辊轴心与旋转托盘的轴心在竖直方向上保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:所述S2中相机的摄像头角度需要调整到与激光发射器的轴线呈夹角θ,即相机的摄像头角度需要与激光发射器的激光射线呈夹角θ,所述相机的摄像头能够拍摄到激光发射器的激光照射到丝辊毛丝。
4.根据权利要求1所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:所述S3中的旋转托盘需要旋转360°,旋转托盘进行旋转之后,托盘旋转的角度为α。
5.根据权利要求1所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:所述S4中相机对纺织丝辊进行拍摄的间隔时间内托盘旋转的角度可由以下公式得出:
α=2arcsin(D/2R)
其中受检纺织丝辊的半径为R,需要检出的毛丝缺陷粗为D。
6.根据权利要求5所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:所述毛丝缺陷粗低于D的毛丝不会被检测出来。
7.根据权利要求5所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:
根据公式:
t=360°/α
f=t/s
其中s为旋转托盘旋转360°需要花费的时间,t为旋转托盘旋转360°相机进行拍摄的次数,f为相机每秒拍摄的帧数。
8.根据权利要求1所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:所述S5中纺织丝辊由多股单丝组成,所述单丝线粗细大于0.36mm,所述纺织丝辊出现毛丝的间距在0.36mm以内的都可归为1处毛丝缺陷。
9.根据权利要求1所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,其特征在于:所述检测装置包括旋转机构、照射光源、纺织丝辊、相机,所述纺织丝辊放置在旋转机构上,所述纺织丝辊的上端面和照射光源保持水平,所述照射光源与相机在安装在同一水平面上。
10.根据权利要求9所述的一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测装置,其特征在于:所述旋转机构为旋转托盘,所述照射光源为激光发射器。
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