[发明专利]一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法在审
申请号: | 202010501956.5 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN111505014A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 王朋飞;陆志刚 | 申请(专利权)人: | 嘉兴宁嘉智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 俞璇 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纺织 丝辊毛丝 瑕疵 检测 方法 | ||
本发明公开了一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,属于毛丝检测技术领域,本专利的实现方法是利用激光的方向性好的特性,在激光照射到的局部区域内进行毛丝检测。相机的摄像头角度需要调整到与激光发射器的轴线呈90°角,即相机的摄像头角度需要与激光发射器的激光射线呈90°角,由于激光束的发散角很小,所以丝辊在转动过程中,360°内是不会出现重复照射的区域,激光扫射到的区域内的毛丝就可以被精准的计数统计。本发明科学合理,使用安全方便,同时调整激光束和丝辊端面的距离,可以避开不必计入缺陷的短毛丝的部分。这样可以从图像采集的源头上解决仅通过图像处理算法无法解决的难题。
技术领域
本发明涉及毛丝检测技术领域,具体是一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法。
背景技术
对于目前在各种丝线的生产过程中,会不可避免地产生出含有瑕疵的毛丝,而对纺织丝辊进行毛丝的检测就是一种不可避免的过程。
目前对毛丝瑕疵的检测采用的LED光源进行补光,缺点如下是:1、这样当从一个角度拍摄到的图片中的毛丝会在其他角度再次出现,而且无法判断是否是已经被重复检测出的。2、LED光源比较发散,在照射过程中对于需要检出的毛丝的高度无法判断,会把不必计入缺陷的毛丝也计入统计,容易影响最后的计算结果。
而本发明的实现方法是利用激光的方向性好的特性,在激光照射到的局部区域内进行毛丝检测。由于激光束的发散角很小,所以丝辊在转动过程中,360°内是不会出现重复照射的区域,激光扫射到的区域内的毛丝就可以被精准的计数统计。且调整激光束和丝辊端面的距离,可以避开不必计入缺陷的短毛丝的部分。这样可以从图像采集的源头上解决仅通过图像处理算法无法解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测装置,包括旋转机构、照射光源、纺织丝辊、相机,所述纺织丝辊放置在旋转机构上,所述照射光源和纺织丝辊的上端面保持水平,所述照射光源与相机在安装在同一水平面上。
优选地,旋转机构为旋转托盘,因为旋转托盘能够沿着激光发射器的轴线和相机摄像头的轴线进行旋转。
优选地,照射光源为激光发射器,因为激光发射器发射出的激光方向性好,不容易发散不会影响毛丝。
本发明还提供了一种纺织丝辊毛丝瑕疵检测方法,包括以下步骤:
S1、将纺织丝辊放置于旋转托盘上;
S2、调整相机、激光发射器的角度;
S3、旋转托盘进行旋转,同时激光发射器对纺织丝辊发射出激光射线;
S4、相机对纺织丝辊进行拍摄;
S5、利用相机拍摄到的照片对纺织丝辊毛丝进行检测。
优选地,S1中纺织丝辊放置时,要将纺织丝辊轴心与旋转托盘的轴心在竖直方向上保持一致,旋转托盘的位置保持不变,放置纺织丝辊时确保纺织丝辊的位置不会出现偏差,相机、激光发射器的轴线只需要对准纺织丝辊轴心就可以同时对准纺织丝辊和旋转托盘的轴心,不会发生因为要对准旋转托盘的轴心但与纺织丝辊的轴心出现偏差无法对准毛丝进行拍摄的事情。
所述S2中相机的摄像头角度需要调整到与激光发射器的轴线呈一定的夹角θ,即相机的摄像头角度需要与激光发射器的激光射线呈一定的夹角θ,所述相机的摄像头能够拍摄到激光发射器的激光照射到丝辊毛丝,这样可以最大限度的确保激光照射的毛丝缺陷在垂直于相机方向上不会有重叠导致的漏检。
所述S3中的旋转托盘需要旋转360°,360°旋转能够让相机在拍摄过程中不会出现漏记的情况,在一定时间内,托盘旋转的角度为α。
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